電動(dòng)汽車交流電系統(tǒng)調(diào)速控制設(shè)計(jì).pdf

1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的心臟，也是電動(dòng)汽車研制的關(guān)鍵技術(shù)之一，它直接決定電動(dòng)汽車的性能。目前驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制策略主要有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種，這兩種控制方式都具有較好的靜動(dòng)態(tài)特性。矢量控制按照旋轉(zhuǎn)磁場等效的原則通過坐標(biāo)變換將定子電流矢量分解為轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個(gè)直流分量并分別加以控制，從而實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，以達(dá)到直流電動(dòng)機(jī)的控制效果。它的誕生使交流變頻調(diào)速技術(shù)大大的邁進(jìn)了一步，歷經(jīng)幾十年的實(shí)踐中，許多學(xué)者進(jìn)行了大量的工

2、作，經(jīng)過不斷的研究和改進(jìn)，最終達(dá)到了可與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美的程度。其不但解決了大型電動(dòng)汽車對高速領(lǐng)域中大轉(zhuǎn)矩的和大范圍內(nèi)恒定輸出功率的運(yùn)轉(zhuǎn)需求，還解決了以前的電動(dòng)機(jī)體積大的問題。
　　傳統(tǒng)的數(shù)字控制系統(tǒng)通常以單片機(jī)或微機(jī)為核心，而DSP構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)相對于單片機(jī)或微機(jī)具有更高的精度和速度，而且存儲量大，具有邏輯控制功能和各種中斷處理能力，豐富的數(shù)字輸入輸出口、通信口、專用電動(dòng)機(jī)控制PWM輸出口，各種控制硬件集成在同一芯片中。

3、這不但能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的高性能、低能耗、低成本、廣泛的應(yīng)用范圍，更是當(dāng)代電動(dòng)機(jī)控制發(fā)展的重要趨勢，對于工業(yè)生產(chǎn)、科研技術(shù)發(fā)展、生產(chǎn)力的提高都有非常重大的意義。
　　本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于DSP的電動(dòng)汽車用異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)是基于TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片，根據(jù)矢量控制，采用電壓空間矢量SVPWM技術(shù)設(shè)計(jì)而成。系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)主要是主電路的設(shè)計(jì)和控制電路的設(shè)計(jì)。主電路采用典型的交—直—交電壓型變頻器結(jié)