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1、汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electronic Power-assisted System)是一種用于輔助駕駛員改變或保持汽車(chē)行駛方向的專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)。它作為現(xiàn)代汽車(chē)發(fā)展的一項(xiàng)高新技術(shù),在未來(lái)汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)的飛速發(fā)展,又給EPS控制系統(tǒng)提出了更高的要求,即支持車(chē)身總線(xiàn)控制系統(tǒng)CAN總線(xiàn)協(xié)議,實(shí)現(xiàn)整車(chē)車(chē)身控制的聯(lián)動(dòng)與信息共享,以提升助力系統(tǒng)的性能和行車(chē)安全性。因此,開(kāi)發(fā)支持CAN總線(xiàn)通訊的乘用車(chē)EPS控制系統(tǒng),具有
2、重要現(xiàn)實(shí)意義。
本文分析了國(guó)內(nèi)外EPS、CAN總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì),介紹了EPS系統(tǒng)的工作原理,并以某款乘用車(chē)作為目標(biāo)車(chē)型,根據(jù)其動(dòng)力學(xué)特性分析其助力特性要求,選取了助力特性曲線(xiàn)及其相關(guān)參數(shù)。另外,詳細(xì)分析了系統(tǒng)工作所采用的控制策略和CAN通信網(wǎng)絡(luò)的組建。在此基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了基于CAN總線(xiàn)、以Freescale16位單片機(jī)MC9S12G128為核心的乘用車(chē)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
在硬件設(shè)計(jì)方面,設(shè)計(jì)了以微控制器為核心的硬件
3、控制電路,并組建以CAN總線(xiàn)協(xié)議為核心的控制節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),其中尤為重要的電路設(shè)計(jì)包括電源電路、信號(hào)節(jié)點(diǎn)采集電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、故障檢測(cè)電路以及CAN總線(xiàn)電路等,系統(tǒng)著重考慮了系統(tǒng)電源的穩(wěn)定性并對(duì)硬件性能進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),以提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。
在軟件設(shè)計(jì)方面,采用分層設(shè)計(jì)思想,編寫(xiě)了系統(tǒng)的軟件控制程序,包括對(duì)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),EPS系統(tǒng)助力控制方式的軟件設(shè)計(jì),以及對(duì)于各個(gè)信號(hào)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集和處理的軟件設(shè)計(jì),確定了對(duì)電機(jī)電流采用增
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