四輪轉(zhuǎn)向車輛動(dòng)力學(xué)分析與試驗(yàn)仿真研究.pdf

1、四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)是改善汽車操縱穩(wěn)定性的主動(dòng)控制技術(shù)之一，可以改善車輛低速的轉(zhuǎn)向靈活性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性，具有廣闊的應(yīng)用前景。國內(nèi)由于條件限制對(duì)此研究起步較晚，且大多還處于理論研究階段，至今沒有一輛定型的轎車采用這一技術(shù)。運(yùn)用ADAMS/Car軟件，建立虛擬的四輪轉(zhuǎn)向汽車多體動(dòng)力學(xué)模型，可以較好的仿真模擬4WS車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀況，對(duì)后期的4WS技術(shù)實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)驗(yàn)和參考。 本文以國內(nèi)某車型為研究對(duì)象，運(yùn)用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法，建立了

2、基于ADAMS軟件平臺(tái)的4WS車輛各子系統(tǒng)(包括車身模型、輪胎模型、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等)和整車動(dòng)力學(xué)分析模型。該方法可以幫助工程師快速建造高精度的整車虛擬樣機(jī)代替實(shí)際的車輛系統(tǒng)，縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期、降低研發(fā)費(fèi)用。 對(duì)4WS控制算法和控制規(guī)律進(jìn)行了研究，確定按照重心零側(cè)偏角控制策略，建立后輪最優(yōu)控制方法?；贏DAMS建立的4WS車輛多體動(dòng)力學(xué)模型，利用ADAMS/Control與MATLAB接口文件，實(shí)現(xiàn)ADAMS與MATLAB

3、的聯(lián)合仿真。 根據(jù)建立的4WS車輛的懸架。轉(zhuǎn)向多體動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特性分析，并與試驗(yàn)數(shù)據(jù)比較，驗(yàn)證了模型的合理性。按照國標(biāo)規(guī)定的試驗(yàn)條件，對(duì)4WS和2WS車輛進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入、轉(zhuǎn)向盤中間位置、轉(zhuǎn)向回正性能仿真與試驗(yàn)分析。仿真結(jié)果表明，4WS車輛在操縱穩(wěn)定性較2WS車輛有較好的改善。 通過仿真，分析并探討了車輛參數(shù)對(duì)其操縱穩(wěn)定性的影響，為4WS系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。結(jié)果表明該方法可以為合理的確定4WS車輛的底盤懸