電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研制.pdf

1、伴隨著高速公路的出現(xiàn),汽車(chē)車(chē)速大幅度提高,汽車(chē)高速穩(wěn)定性問(wèn)題日益凸現(xiàn).原有的機(jī)械系統(tǒng)無(wú)法解決這個(gè)問(wèn)題,因而出現(xiàn)了助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng).原有的電液助力系統(tǒng)體積大、能耗高,而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在能改善操縱穩(wěn)定性的同時(shí)具有體積小、效率高、綠色環(huán)保、裝配簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),已成為汽車(chē)電子系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向.本文的涉及的研究?jī)?nèi)容主要有:對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展作簡(jiǎn)要的說(shuō)明,在對(duì)汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的原理深入分析的基礎(chǔ)上,對(duì)汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的闡述

2、,并確定本文中所采用的控制方法.在汽車(chē)轉(zhuǎn)向控制策略已經(jīng)確定的基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案的確定、硬件電路板的設(shè)計(jì)以及試驗(yàn)臺(tái)架的研制.詳細(xì)介紹了實(shí)現(xiàn)前面的既定的控制策略的軟件設(shè)計(jì)方法.本文控制軟件采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,在實(shí)現(xiàn)了主要控制功能的情況下,增加各附屬功能,提高了整個(gè)控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性.本文最后分析了試驗(yàn)結(jié)果及介紹調(diào)試軟、硬件環(huán)境.試驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的控制策略能夠有效的控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)了助力控制和回正控制.