基于PLC和觸摸屏的開(kāi)放式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、伴隨著科技的進(jìn)步和汽車(chē)工業(yè)的深入發(fā)展,社會(huì)生產(chǎn)力水平顯著提高,汽車(chē)逐漸成了人們?nèi)粘Ｉ畈豢苫蛉钡慕煌üぞ?。汽?chē)的增多帶來(lái)了諸多的社會(huì)問(wèn)題,其中非常突出的一個(gè)問(wèn)題就是土地資源的短缺和汽車(chē)數(shù)量的快速增加之間的矛盾越來(lái)越嚴(yán)重,停車(chē)難的問(wèn)題日益凸顯,立體車(chē)庫(kù)在這種環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生。建立立體車(chē)庫(kù)是解決城市停車(chē)難問(wèn)題的有效措施。根據(jù)市場(chǎng)需求規(guī)模的不同,立體車(chē)庫(kù)需要實(shí)現(xiàn)多元化,滿足不同層次用戶的需求,因此深入研究立體車(chē)庫(kù),設(shè)計(jì)出硬件可靠、控制系統(tǒng)穩(wěn)定、

2、人機(jī)交互界面友好、存取車(chē)方便的立體車(chē)庫(kù)是一項(xiàng)非常有意義的工作。
　　本文在分析了立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)框架和運(yùn)行方式的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于西門(mén)子觸摸屏和PLC的立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)充分應(yīng)用了PLC的穩(wěn)定可靠、觸摸屏友好靈活以及兩者具有良好兼容性的特點(diǎn)。整個(gè)控制系統(tǒng)以PLC為核心控制設(shè)備,控制車(chē)庫(kù)的正常運(yùn)作,建立了PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通信網(wǎng)絡(luò),以S7-300系列PLC的CPU315-2DP作為通信網(wǎng)絡(luò)的主站,觸摸屏MP270B

3、、變頻器MM440和分布式輸入輸出設(shè)備ET200M作為通信網(wǎng)絡(luò)的從站。系統(tǒng)以觸摸屏作為人機(jī)交互界面,在車(chē)主的操作下完成存取車(chē)過(guò)程,實(shí)時(shí)更新顯示車(chē)庫(kù)狀態(tài);通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),控制立體車(chē)庫(kù)中載車(chē)板升降的速度;車(chē)庫(kù)中輸入量和輸出量連接在分布式輸入輸出設(shè)備ET200M上,將采集到的車(chē)庫(kù)狀態(tài)信號(hào)和需要發(fā)送的控制指令通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線完成和CPU的信息交換。PLC通過(guò)擴(kuò)展模塊CP341實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)庫(kù)電子換向機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,根據(jù)需要將電機(jī)的

4、動(dòng)力傳遞到目標(biāo)載車(chē)單元的升降設(shè)備上。
　　PLC系統(tǒng)硬件網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)、用戶程序塊的編寫(xiě)和系統(tǒng)程序塊的調(diào)用在西門(mén)子編程軟件STEP7中進(jìn)行。在硬件組態(tài)的過(guò)程中,設(shè)置總線和DP主從站的參數(shù),包括各設(shè)備的站地址,總線通信協(xié)議和輸入輸出設(shè)備的地址。同時(shí)本文對(duì)PLC通過(guò)DP總線控制變頻器和PLC的PtP通信程序進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。人機(jī)交互界面的觸摸屏程序設(shè)計(jì)通過(guò)WinCC flexible軟件完成,設(shè)計(jì)內(nèi)容包括觸摸屏和PLC的連接、畫(huà)面、連接變量