無碳小車的設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計(論文)無碳小車的設(shè)計與實現(xiàn)教學(xué)單位：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)名稱：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)號：學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:指導(dǎo)單位：機(jī)電工程學(xué)院完成時間：2016年3月20日無碳小車的設(shè)計與實現(xiàn)摘要本文圍繞無碳小車的設(shè)計，以全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽的競賽命題為核心，系統(tǒng)地說明了符合比賽要求的無碳小車從設(shè)計構(gòu)思到參數(shù)計算以及最后的加工裝配的設(shè)計思路和步驟。主要介紹了無碳小車的機(jī)械機(jī)構(gòu)構(gòu)成、技術(shù)參數(shù)、零件機(jī)械加工工藝、小車零部件的加工方式與

2、加工裝配。無碳小車主要由車體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和微調(diào)機(jī)構(gòu)六個機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，其中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為無碳小車實現(xiàn)行駛S型軌跡的機(jī)構(gòu)，是無碳小車核心機(jī)構(gòu)。該小車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)根據(jù)正弦機(jī)構(gòu)的原理，在正弦機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上優(yōu)化和修改而來。而微調(diào)機(jī)構(gòu)則是用于調(diào)整轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的周期，使小車的行駛軌跡能夠根據(jù)實際需要而改變。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和微調(diào)機(jī)構(gòu)的設(shè)計是無碳小車設(shè)計最為重要的一部分，是實現(xiàn)競賽命題的要求的核心機(jī)構(gòu)。在小車加工調(diào)試完成后，經(jīng)過驗證小車的設(shè)計與制造符合競