【畢業(yè)論文】三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

1、三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人1本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）書題目三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人3中文摘要中文摘要在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。本設(shè)計(jì)為三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，其工作方向?yàn)閮蓚€(gè)直線方向和一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。在控

2、制器的作用下，它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡(jiǎn)單的動(dòng)作本文是對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)工作較全面的介紹和總結(jié)。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：三自由度，圓柱坐標(biāo)，工業(yè)機(jī)器人AbstractIndustriallyautomaticcontrolsystemsarefoundinnumerousapplicationssuchasautomationmachinetoolcontrolcomputersystemsrobotics.Industrialro

3、botsarerelativelynewelectromechanicaldevicesthatarebeginningtochangetheappearanceofmodernindustry.Thisschemeintroducedacylindricalrobotfthreedegreeoffreedom.Itiscomposedoftwolinearaxesonerotaryaxiscurrentcontrolonlyallow