任務(wù)書-平面關(guān)節(jié)型機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

1、邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書年級專業(yè)學(xué)生姓名學(xué)號課題名稱平面關(guān)節(jié)型機械手控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計(論文)起止時間2018年11月30日至2019年05月20日課題類型√工程設(shè)計□應(yīng)用研究□開發(fā)研究□軟件工程□理論研究□其他課題性質(zhì)√真實□模擬□虛擬一、課題研究的目的與主要內(nèi)容1、課題研究的目的（1）基于單片機，實現(xiàn)平面關(guān)節(jié)型機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計，提高學(xué)生工程能力；（2）通過工程設(shè)計對學(xué)生所學(xué)的機電方面的知識進行應(yīng)用和提高；（3）對學(xué)生進行工程

2、設(shè)計過程訓(xùn)練。2、主要內(nèi)容（1）完成平面關(guān)節(jié)型機械手的設(shè)計；（結(jié)構(gòu)與控制部分）（2）應(yīng)用MSC51系列單片機設(shè)計機械手控制系統(tǒng)；（3）應(yīng)用Proteus等軟件完成機械手控制系統(tǒng)的建模、仿真，完成相應(yīng)的硬件系統(tǒng)電路圖；（4）完成工程設(shè)計報告及畢業(yè)設(shè)計文檔；（5）完成相應(yīng)的畢業(yè)設(shè)計過程文件。四、設(shè)計（論文）進度表1、2018年11月15日11月30日，確定課題，下達任務(wù)書；2、2018年12月01日12月15日，查閱資料，進行文獻綜述；3、

3、2018年12月16日12月30日，進行方案設(shè)計，翻譯外文，完成開題報告；4、2019年03月13日03月31日，設(shè)計計算，零件建模、裝配建模；5、2019年04月01日04月30日，工程圖設(shè)計，控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真；6、2019年05月01日05月12日，設(shè)計修改，完成設(shè)計報告；7、2019年05月15日05月20日，打印，評閱，答辯資格審查等答辯準備工作。五、教研室審批意見教研室主任（簽名）年月日六、系審批意見主管系領(lǐng)導(dǎo)（簽名）：單位