基于plc的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)摘要摘要隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，它廣泛用于打印機(jī)、電動(dòng)玩具等消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品以及數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械等機(jī)電產(chǎn)品中，其在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，對(duì)提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換成機(jī)械角位移的一種裝置，每個(gè)脈沖使轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量，輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與輸入脈沖成

2、正比，轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比。步進(jìn)電機(jī)的控制方式簡(jiǎn)單，屬于開(kāi)環(huán)控制，且無(wú)累積定位誤差，有較高的定位精度，而PLC作為一種工業(yè)控制微機(jī)，是實(shí)現(xiàn)電機(jī)一體化的有力工具，因此基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)已廣泛用于數(shù)字定位控制中。本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，由硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分組成。其中，硬件設(shè)計(jì)主要包括步進(jìn)電機(jī)的工作原理、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、PLC的輸入輸出特性、PLC的外圍電路設(shè)計(jì)以及PLC與步進(jìn)電機(jī)的連接與匹配等問(wèn)題的實(shí)現(xiàn)。軟件設(shè)計(jì)包括主

3、程序以及各個(gè)模塊的控制程序，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。本系統(tǒng)具有智能性、實(shí)用性及可靠性的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)、PLC、轉(zhuǎn)速控制、方向控制哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文III目錄目錄摘要.....................................................................................................................

4、..IAbstract................................................................................................................II基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)...............................................................................I第1

5、章緒論........................................................................................................11.1課題背景..................................................................................................11.2問(wèn)題的

6、提出..............................................................................................21.3設(shè)計(jì)目的及系統(tǒng)功能..............................................................................2第2章PLC及步進(jìn)電機(jī)的概述..................

7、......................................................42.1PLC的基本概念.....................................................................................42.2PLC的基本結(jié)構(gòu).........................................................

8、..............................42.3PLC的特點(diǎn)...............................................................................................52.4步進(jìn)電機(jī)的特性..........................................................................

9、............72.5步進(jìn)電機(jī)的種類(lèi)......................................................................................72.6反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的控制..........................................................................82.7本設(shè)計(jì)所用步進(jìn)電機(jī)..........

10、..................................................................12第3章硬件電路設(shè)計(jì)......................................................................................143.1硬件設(shè)計(jì)思路..............................................

11、..........................................143.2總設(shè)計(jì)圖框............................................................................................143.3外圍電路設(shè)計(jì)及分析..............................................................

12、..............153.4LED數(shù)碼顯示器電路.............................................................................233.5步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)電路圖....................................................................25第4章軟件的設(shè)計(jì)....................

13、......................................................................274.1可編程序控制器的工作原理................................................................274.2存儲(chǔ)空間的計(jì)算.........................................................

14、...........................28第5章PLC控制程序設(shè)計(jì).........................................................................295.1PLC提供的編程語(yǔ)言.............................................................................295.2PLC實(shí)用驅(qū)動(dòng)電源

15、控制環(huán)節(jié).................................................................31結(jié)論....................................................................................................................35致謝...........................

16、.........................................................................................37參考文獻(xiàn)............................................................................................................38附錄.............