機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)

1、第四章 機(jī)械傳動(dòng)與常用機(jī)構(gòu),,機(jī)械的組成部分,制藥機(jī)械由三部分組成動(dòng)力部分 為機(jī)械提供動(dòng)力源，交流電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速為3000r/min 、1500r/min、 1000r/min 、750r/min執(zhí)行部分 直接完成生產(chǎn)所需的工藝動(dòng)作傳動(dòng)部分 將動(dòng)力部分的功率和運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行部分的中間環(huán)節(jié)，把高速運(yùn)動(dòng)變成低速運(yùn)動(dòng)，把連續(xù)運(yùn)動(dòng)變成間歇運(yùn)動(dòng)，把小轉(zhuǎn)矩變成大轉(zhuǎn)矩,傳動(dòng)部分的分類,機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和磁力傳動(dòng)。其中機(jī)械傳動(dòng)最為常見

2、機(jī)械傳動(dòng)可分為摩擦傳動(dòng) 依靠構(gòu)件的接觸面的摩擦力來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的，如帶傳動(dòng)嚙合傳動(dòng) 依靠構(gòu)件間的相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的，如齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)推動(dòng) 螺旋推動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等,帶傳動(dòng),帶傳動(dòng)是由兩個(gè)帶輪（主動(dòng)輪和從動(dòng)輪）和一根緊繞在兩輪上的傳動(dòng)帶組成，靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種撓性摩擦傳動(dòng)。,傳動(dòng)帶的分類,按截面的形狀分為平帶、V形帶（三角帶）、圓形帶等,帶傳動(dòng)特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)：（１）具有良好的彈性，能

3、起吸振緩沖作用，因而傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音??；（２）過載時(shí)，帶與帶輪會(huì)出現(xiàn)打滑，防止其它零件損壞；（３）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，加工和維護(hù)方便；（４）、適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)。缺點(diǎn)：（１）外廓尺寸較大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊；（２）由于帶的彈性滑動(dòng)，不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；（４）帶的壽命較短，一般2000～3000小時(shí)；（５）摩擦損失較大，傳動(dòng)效率較低，一般平帶傳動(dòng)為0.94～0.98，Ｖ帶傳動(dòng)為0.92～0.97,V形帶,結(jié)構(gòu)由包布、頂膠、抗拉體、底膠等

4、部分組成，按抗拉體結(jié)構(gòu)可分為繩芯Ｖ帶和簾布芯Ｖ帶兩種。簾布芯Ｖ帶，制造方便，抗拉強(qiáng)度好；繩芯Ｖ帶柔韌性好，抗彎強(qiáng)度高，適用于轉(zhuǎn)速較高，載荷不大和帶輪直徑較小的場(chǎng)合。,V形帶輪,在一般機(jī)械傳動(dòng)中，應(yīng)用最為廣泛的是Ｖ帶傳動(dòng)。Ｖ帶的橫截面呈等腰梯形，傳動(dòng)時(shí)，以兩側(cè)為工作面，但Ｖ帶與輪槽槽底不接觸。在同樣的張緊力下，Ｖ帶傳動(dòng)較平帶傳動(dòng)能產(chǎn)生更大的摩擦力，這是Ｖ帶傳動(dòng)性能上的最大優(yōu)點(diǎn)。,V形帶輪,帶輪由輪緣、輪輻和輪轂三部分組成輪緣指帶輪的外圈

5、環(huán)形部分 V形帶兩側(cè)面的夾角為40°輪槽楔角應(yīng)為32 ° 、34 ° 、36 ° 、38 °.輪轂指帶輪的內(nèi)圈環(huán)形部分輪輻指輪緣和輪轂間的相連部分，根據(jù)輪輻結(jié)構(gòu)的不同分為輻板式、輪輻式和實(shí)心式,V形帶輪,帶輪材料多采用灰鑄鐵，牌號(hào)一般選用HT150或HT200，也可選用鋼或非金屬材料（塑料、木材）。鑄鐵帶輪允許的最大圓周速度為25m/s，速度更高時(shí)，可采用鑄鋼或鋼板沖壓而成。塑料帶

6、輪的重量輕，摩擦系數(shù)大，常用于機(jī)床中。,帶傳動(dòng)的失效形式,打滑 由于過載。帶在帶輪上打滑而不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)帶的疲勞破壞 帶在變應(yīng)力條件下工作，當(dāng)應(yīng)力的循環(huán)次數(shù)達(dá)到一定值時(shí)，帶將發(fā)生損壞，如脫層、撕裂和拉斷,帶的張緊裝置,定期調(diào)整帶傳動(dòng)的中心距來張緊帶。調(diào)整時(shí)，用調(diào)節(jié)螺釘改變電動(dòng)機(jī)的位置，然后用螺栓固定電動(dòng)機(jī)。主要適用于水平或近似水平布置的帶傳動(dòng)。,帶的張緊裝置,通過機(jī)座繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)使帶張緊，適合垂直或近似垂直的傳動(dòng)。 裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)

7、安裝在浮動(dòng)的擺架上，利用電機(jī)與擺架的自重實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊,帶的張緊裝置,通過調(diào)節(jié)壓在皮帶松邊的張緊輪，達(dá)到張緊目的。V帶傳動(dòng)用張緊輪 裝置時(shí)，張緊輪應(yīng)安裝在帶松邊內(nèi)側(cè)，盡量靠近大輪，防止因張緊造成小輪包角過小，而且也避免帶的反向彎曲。,V帶傳動(dòng)的使用與維護(hù),安裝Ｖ帶前應(yīng)減小兩輪中心距，然后再進(jìn)行調(diào)緊，不得強(qiáng)行撬入。工作時(shí)，帶輪軸線應(yīng)相互平行，各帶輪相對(duì)應(yīng)的Ｖ型槽的對(duì)稱平面應(yīng)重合，誤差不得超過20′。在同一平面內(nèi)，以免傳動(dòng)時(shí)加速帶的磨損或從輪

8、槽中脫出。膠帶不宜與酸、堿、礦物油等介質(zhì)接觸，也不宜在陽光下曝曬，以防帶迅速老化變質(zhì)，降低帶的使用壽命。定期檢查膠帶。如有一根損壞應(yīng)全部換新帶，不能新舊帶混合使用，否則會(huì)引起受力不均而加速新帶的損壞。為了保證安全生產(chǎn)，帶傳動(dòng)要安裝防護(hù)罩。,同步齒形帶傳動(dòng),無滑動(dòng)，能保證正確的傳動(dòng)比, 且較高10初拉力較小，軸和軸承上所受的載荷小帶的厚度小，單位長(zhǎng)度的質(zhì)量小，允許的線速度較高40m/s帶的柔性好，所用帶輪的直徑可以較小。,鏈傳

9、動(dòng),鏈傳動(dòng)的組成由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和繞在鏈輪上的鏈條組成?？挎湕l與鏈輪之間的嚙合來傳遞兩平行軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，屬于具有嚙合性質(zhì)的強(qiáng)迫傳動(dòng)。,鏈傳動(dòng)的特點(diǎn),能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比。作用在軸上的壓力較小。能在高溫、油污等惡劣環(huán)境工作。不能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，有沖擊和噪音。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比i≤8，中心距a≤5~6m，傳遞功率P≤100KW，圓周速度v≤15m/s，傳動(dòng)效率閉式?=0.95~0.98，開式0.9～0.93,鏈條,常用鏈

10、條有滾子鏈、套筒鏈、齒形鏈滾子鏈由內(nèi)鏈板，外鏈板，銷軸，套筒和滾子組成。,鏈條,滾子鏈可做成多排，排數(shù)越多，傳動(dòng)能力越大。,鏈輪,鏈輪的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)而自由的進(jìn)入和退出齒合，并便于加工小直徑的鏈輪為實(shí)心中等直徑的鏈輪為孔板式大直徑的鏈輪為組合式，組合式鏈輪齒圈磨損后可更換,,,鏈輪,鏈輪應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性小齒輪的齒數(shù)多，所以要求的材質(zhì)比大齒輪高材質(zhì)為Q235、Q237、45、ZG310-570、HT200、重要

11、的齒輪可使用合金鋼如12Cr、40Cr、 35CrMo,鏈傳動(dòng)的失效形式,鏈的疲勞破壞鏈條絞鏈的磨損鏈條多次沖擊破斷鏈條過載拉斷鉸鏈膠合鏈輪齒廓的磨損及塑性變形,鏈傳動(dòng)布置,,鏈傳動(dòng)張緊裝置,增大兩輪的中心距用張緊裝置張緊,齒輪傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。按齒輪軸線的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。,齒輪傳動(dòng),,

12、齒輪傳動(dòng),,圓柱齒輪傳動(dòng),用于平行軸間的傳動(dòng)，一般傳動(dòng)比單級(jí)可到8,最大20，兩級(jí)可到45,最大60，三級(jí)可到200，最大300。傳遞功率可到10萬千瓦,轉(zhuǎn)速可到10萬轉(zhuǎn)／分，圓周速度可到300米/秒。單級(jí)效率為0.96～0.99。直齒輪傳動(dòng)適用于中、低速傳動(dòng)。斜齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動(dòng)。人字齒輪傳動(dòng)適用于傳遞大功率和大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)。,圓柱齒輪傳動(dòng),圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合形式有3種:外嚙合齒輪傳動(dòng)，由兩個(gè)外齒輪相嚙合，兩輪

13、的轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)，由一個(gè)內(nèi)齒輪和一個(gè)小的外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相同；齒輪齒條傳動(dòng)，可將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條的直線移動(dòng)，或者相反。,齒輪的工作條件,開式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤滑。 半開式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，齒輪傳動(dòng)有良好的工作條件，是應(yīng)用最廣泛的齒輪傳動(dòng)。,齒輪傳動(dòng),基本要求是其瞬時(shí)角

14、速度之比（傳動(dòng)比）必須保持相對(duì)的恒定傳動(dòng)平穩(wěn)就是要求齒輪傳 動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比不變，否則當(dāng)主動(dòng)輪以等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)輪的角速度為變量，因而產(chǎn)生慣性力，就產(chǎn)生了附加動(dòng)載荷，從而引起沖擊、振動(dòng)和噪聲。故齒輪傳動(dòng)要滿足一定的規(guī)律，即齒廓嚙合基本定律,齒輪傳動(dòng),齒廓嚙合基本定律：為保證齒輪傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變，則兩輪不論在何處接觸，過接觸點(diǎn)所作兩輪的公法線必須與兩輪的連心線交于一定點(diǎn)。定點(diǎn)Ｃ稱為節(jié)點(diǎn)，分別以Ｏ1、Ｏ2為圓心，過節(jié)點(diǎn)Ｃ所作的兩

15、個(gè)相切的圓稱為節(jié)圓。N1N2稱為嚙合線，嚙合線與兩節(jié)圓公切線之間的夾角α′稱為嚙合角。 根據(jù)齒廓嚙合定律制出的齒廓曲線有漸開線、擺線和圓弧線三種。其中漸開線齒廓易于制造，便于安裝，應(yīng)用最為廣泛。,直齒圓柱齒輪,,直齒圓柱齒輪,1、齒數(shù)Z P*Z=周長(zhǎng)=π*d2、模數(shù)m m=P/π 3、分度圓壓力角α 標(biāo)準(zhǔn)值2004、齒頂高系數(shù)ha*、頂隙

16、系數(shù)c*,齒輪輪齒的失效形式,輪齒折斷有多種形式，在正常情況下，主要是齒根彎曲疲勞折斷，因?yàn)樵谳嘄X受載時(shí)，齒根處產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力最大，再加上齒根過渡部分的截面突變及加工刀痕等引起的應(yīng)力集中作用，當(dāng)輪齒重復(fù)受載后，齒根處就會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋，并逐步擴(kuò)展，致使輪齒疲勞折斷,齒輪輪齒的失效形式,在齒輪傳動(dòng)中，齒面隨著工作條件的不同會(huì)出現(xiàn)不同的磨損形式。例如當(dāng)嚙合齒面間落入磨料性物質(zhì)（如砂粒、鐵屑等）時(shí)，齒面即被逐漸磨損而至報(bào)廢。這種磨損稱為磨粒磨損

17、,齒輪輪齒的失效形式,點(diǎn)蝕是齒面疲勞損傷的現(xiàn)象之一。在潤滑良好的閉式齒輪傳動(dòng)中，常見的齒面失效形式多為點(diǎn)蝕。所謂點(diǎn)蝕就是齒面材料變化著的接觸應(yīng)力作用下，由于疲勞而產(chǎn)生的麻點(diǎn)狀損傷現(xiàn)象,齒輪輪齒的失效形式,對(duì)于高速重載的齒輪傳動(dòng)（如航空發(fā)動(dòng)機(jī)減速器的主傳動(dòng)齒輪），齒面間的壓力大，瞬間溫度高，潤滑效果差，當(dāng)瞬時(shí)溫度過高時(shí)，相嚙合的兩齒面就會(huì)發(fā)生粘在一起的現(xiàn)象，由于此時(shí)兩齒面又在作相對(duì)滑動(dòng)，相粘結(jié)的部位即被撕破，于是在齒面上沿相對(duì)滑動(dòng)的方向形

18、成傷痕，稱為膠合,齒輪材料,常用材料為鍛鋼、鑄鋼、鑄鐵。齒面硬度 HB＜350常用材料；45#、35SiMn、40Cr、40CrNi、40MnB齒面硬度 HB＞350，常用材料：45、40Cr、40CrNi 齒面硬度高 HRC＝48-55，接觸強(qiáng)度高，耐磨性好。常用材料；20Cr、20CrMnTi、20MnB、20CrMnTo,齒輪結(jié)構(gòu),當(dāng)齒輪的齒根圓到鍵槽底面的距離e很小，如圓柱齒輪e≤2.5mn，圓錐齒輪的小端e≤1.6m，為

19、了保證輪轂鍵槽足夠的強(qiáng)度，應(yīng)將齒輪與軸作成一體，形成齒輪軸,齒輪結(jié)構(gòu),對(duì)于齒頂圓直徑da≤500mm時(shí)，可采用輻板式結(jié)構(gòu)，以減輕重量、節(jié)約材料。通常多選用鍛造毛坯，也可用鑄造毛坯及焊接結(jié)構(gòu)。對(duì)于齒輪直徑da>500mm時(shí)，采用輪輻式結(jié)構(gòu)。受鍛造設(shè)備的限制，輪輻式齒輪多為鑄造齒輪。,蝸桿傳動(dòng),蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成 蝸桿傳動(dòng)用以傳遞交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力交錯(cuò)角一般為90°一般蝸桿為主動(dòng)件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之

20、分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。,蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn),傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動(dòng)比，一般在動(dòng)力傳動(dòng)中取傳動(dòng)比I=5-83；蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。,蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn),傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷

21、的具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí)，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。功率在50到60之間。,平面連桿機(jī)構(gòu),平面連桿機(jī)構(gòu)是將各構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)。各構(gòu)件上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面均相互平行的機(jī)構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)。低副具有壓強(qiáng)小、磨損輕、易于加工和幾何形狀能保證本身封閉等優(yōu)點(diǎn)，故平面連

22、桿機(jī)構(gòu)廣泛用于各種機(jī)械和儀器中。最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，簡(jiǎn)稱平面四桿機(jī)構(gòu)。它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。,平面四桿機(jī)構(gòu),全部用回轉(zhuǎn)副組成的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的固定件4稱為機(jī)架；與機(jī)架用回轉(zhuǎn)副相聯(lián)接的桿1和桿3稱為連架桿；不與機(jī)架直接聯(lián)接的桿2稱為連桿。能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿，稱為曲柄1。僅能在某一角度擺動(dòng)的連架桿，稱為搖桿3。,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿中，一個(gè)為曲柄，另一

23、個(gè)為搖桿，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。,雙曲柄機(jī)構(gòu),兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)), 主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn),雙曲柄機(jī)構(gòu),兩連架桿都是曲柄（整周轉(zhuǎn)), 主動(dòng)曲柄勻速轉(zhuǎn)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn),雙曲柄機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu),特點(diǎn)：兩連架桿都是搖桿（擺動(dòng)）,雙搖桿機(jī)構(gòu),平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)化成移動(dòng)副,平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，e為0.,平面四桿機(jī)構(gòu)的演化,偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，e為偏距,自動(dòng)送盒機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu),選取不同構(gòu)件為

24、機(jī)架,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,選取不同構(gòu)件為機(jī)架,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),,,變換構(gòu)件形態(tài),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊改為機(jī)架時(shí)，就演化成定塊機(jī)構(gòu)，稱為移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。,擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),將此機(jī)構(gòu)中的桿狀構(gòu)件2做成塊狀，將3做成桿狀構(gòu)件，被稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿，此機(jī)構(gòu)被稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),偏心輪,在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中，若曲柄很短，可將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的尺寸擴(kuò)大到超過曲柄長(zhǎng)度，則曲柄AB就演化成幾何中心B不與轉(zhuǎn)動(dòng)中心A重合的圓盤，該圓盤稱為偏心輪，含有偏心輪的機(jī)構(gòu)稱為偏

25、心輪機(jī)構(gòu)。,偏心輪,單沖壓片機(jī)的上沖運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),平面連桿機(jī)構(gòu)是以低副連接而成的平面機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)形式。如：轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)，移動(dòng)，平面運(yùn)動(dòng)，具有工程實(shí)際的重要價(jià)值運(yùn)動(dòng)副為低副，面接觸，幾何形狀簡(jiǎn)單，便于加工，成本低。 承載能力大，便于潤滑，壽命長(zhǎng)。連桿的曲線具有多樣性,平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),只用于速度較低的場(chǎng)合只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，運(yùn)動(dòng)傳遞的累積誤差較大設(shè)計(jì)復(fù)雜,凸輪機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu)是通過凸輪與從動(dòng)件間的接觸

26、來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是一種常見的高副機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只要設(shè)計(jì)出適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任何預(yù)定的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律。,自動(dòng)機(jī)床進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu),當(dāng)圓柱凸輪1繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過其溝槽與擺桿一端的滾子接觸，并推動(dòng)擺桿2繞固定軸O按特定的規(guī)律作往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)通過擺桿2另一端的扇形齒輪驅(qū)動(dòng)刀架3實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀或退刀運(yùn)動(dòng)。,自動(dòng)機(jī)床進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu)的要求,凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，當(dāng)它運(yùn)動(dòng)時(shí)通過其上的曲線輪廓與從動(dòng)件的高副相接觸，使

27、從動(dòng)件獲得預(yù)期的運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架這三個(gè)基本構(gòu)件所組成的一個(gè)高副機(jī)構(gòu)。,凸輪的類型,按凸輪的形狀分類盤形凸輪：最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用最為廣泛移動(dòng)凸輪：凸輪相對(duì)機(jī)架做直線運(yùn)動(dòng)圓柱凸輪：空間凸輪機(jī)構(gòu),凸輪的類型,按從動(dòng)件的形狀分類尖端從動(dòng)件曲面從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件,尖端從動(dòng)件,尖端能以任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但尖端處極易磨損，只適用于低速場(chǎng)合。,曲面從動(dòng)件,也稱

28、為擺動(dòng)從動(dòng)件,滾子從動(dòng)件,凸輪與從動(dòng)件之間為滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損較小，可用于傳遞較大的動(dòng)力。,平底從動(dòng)件,從動(dòng)件與凸輪之間易形成油膜，潤滑狀況好，受力平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，常用于高速場(chǎng)合。但與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸。,凸輪結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從?dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是這種機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，工作可靠，容易設(shè)計(jì)高副接觸，易磨損，多用于傳力不大的場(chǎng)合,間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),機(jī)械中尤其是自動(dòng)機(jī)械中，常要求某些

29、執(zhí)行構(gòu)件實(shí)現(xiàn)周期性時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。 將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為從動(dòng)件有停歇的周期性運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。這樣可對(duì)正在生產(chǎn)中產(chǎn)品在不同工位上同時(shí)實(shí)現(xiàn)不同的加工或其它的操作，當(dāng)被加工的產(chǎn)品依次經(jīng)過所有工位后，也就完成了幾個(gè)相應(yīng)工序的工作,間歇運(yùn)動(dòng)的型式,運(yùn)動(dòng)形式上分為間歇轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)（分度運(yùn)動(dòng)）和直線間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程上分為周期性運(yùn)動(dòng)和非周期性運(yùn)動(dòng)常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、星輪機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等；此外還有氣動(dòng)

30、、液動(dòng)步進(jìn)機(jī)構(gòu)和機(jī)電一體化的機(jī)構(gòu),間歇運(yùn)動(dòng)的要求,停歇位置準(zhǔn)確可靠換位迅速平穩(wěn)調(diào)節(jié)性能好定位精度可長(zhǎng)期保持，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造工藝好,棘輪機(jī)構(gòu),它由主動(dòng)擺桿、棘爪、棘輪、止回棘爪和機(jī)架組成。,棘輪機(jī)構(gòu),主動(dòng)件空套在與棘輪固連的從動(dòng)軸上，并與驅(qū)動(dòng)棘爪用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)。當(dāng)主動(dòng)件順時(shí)針方向擺動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉(zhuǎn)過一定角度，此時(shí)，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)件逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生逆時(shí)針方向

31、轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，所以，這時(shí)棘輪靜止不動(dòng)。因此，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作單向的間歇運(yùn)動(dòng)。,棘輪機(jī)構(gòu)的類型,按結(jié)構(gòu)分類：輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。按嚙合方式分類：外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)。按運(yùn)動(dòng)形式分類：?jiǎn)蜗蜷g歇轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)、單向間歇移動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)、雙向式棘輪機(jī)構(gòu)。,外嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合輪齒式棘輪機(jī)構(gòu),端齒式棘輪結(jié)構(gòu),,滾子摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu),由具有圓柱銷的主動(dòng)銷

32、輪，具有直槽的從動(dòng)槽輪及機(jī)架組成。主動(dòng)銷輪作順時(shí)針等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)圓銷未進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪因其內(nèi)凹的鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖住而靜止；當(dāng)圓銷開始進(jìn)入徑向槽時(shí)，兩鎖止弧脫開，槽輪在圓銷的驅(qū)動(dòng)下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓銷開始脫離徑向槽時(shí)，槽輪因另一鎖止弧又被鎖住而靜止，從而實(shí)現(xiàn)從動(dòng)槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。,槽輪機(jī)構(gòu)的類型,外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)的類型,外槽輪機(jī)構(gòu),內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu),主動(dòng)銷輪作順時(shí)針等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用,槽輪機(jī)構(gòu)的特

33、點(diǎn):槽輪機(jī)構(gòu)能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角、工作可靠、機(jī)械效率高，與棘輪機(jī)構(gòu)相比，工作平穩(wěn)性較好，但其槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)程不可調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)角不可太小，銷輪和槽輪的主從動(dòng)關(guān)系不能互換、起停有沖擊。槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要比棘輪機(jī)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求較高，因此制造成本上升。槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)速不高和要求間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械當(dāng)中，如自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表等。,自動(dòng)灌裝機(jī),不完全齒輪機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和機(jī)架組成。主動(dòng)輪為只有一個(gè)齒或幾個(gè)齒

34、的不完全齒輪，從動(dòng)輪由正常齒和帶鎖住弧的厚齒彼此相間地組成。,工作原理,當(dāng)主動(dòng)輪的有齒部分作用時(shí)，從動(dòng)輪就轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)輪的無齒圓弧部分作用時(shí)，從動(dòng)輪停止不動(dòng)，因而當(dāng)主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪獲得時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的輪緣上各有鎖止弧，在從動(dòng)輪停歇期間，用來防止從動(dòng)輪游動(dòng)，并起定位作用,不完全齒輪機(jī)構(gòu)分類,不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型有：外嚙合式、內(nèi)嚙合式,不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),不完全齒輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的角度變化范圍較大，設(shè)計(jì)較靈