弱磁工況下四輪輪轂汽車整車控制策略研究.pdf

1、四輪輪轂電動汽車由其高效、高機動性以及結構精巧的特性，逐漸成為未來汽車的主流結構之一。當汽車在基速以上行駛時，四輪輪轂電機要進入弱磁工作區(qū)，工作在不同弱磁區(qū)間的電機驅動力矩將有所不同，進而對車輛的穩(wěn)定性有所影響。本文因此設計了一種轉矩分配算法，旨在提高車輛高速行駛的穩(wěn)定性，主要工作為：
　　1、研究了四輪輪轂電動汽車的輪轂電機和整車動力分析。重點研究了輪轂電機的控制策略及其驅動控制系統(tǒng)并建立了車身動力學模型以及輪胎模型。
　

2、　2、研究了電機弱磁工況下電機的特性。在電機高速運轉時采用弱磁控制，并分析了電機輸出轉矩的特性，進行了仿真驗證。通過單個電機弱磁工況的轉矩特性來分析四個輪轂電機弱磁工況不同時的整車控制。
　　3、設計了四輪轉矩分配的整車控制策略。在四個輪轂電機弱磁工況不一致，從而導致電機輸出轉矩不同的情況下，以車輛行駛穩(wěn)定為控制目標，設計了基于目標優(yōu)化的轉矩分配算法的整車控制策略，并且進行了仿真驗證。通過實驗驗證，所設計的控制策略能夠在不同速度的