電動助力轉向控制器基本性能試驗臺研究.pdf

1、電動助力轉向系統(tǒng)（Electronic Power Steering簡稱EPS）是一種新型汽車轉向助力系統(tǒng)，利用助力電機向駕駛員提供力矩輔助轉向。與傳統(tǒng)液壓助力轉向系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)省去了復雜的液壓管路，并且只在有轉向動作時才開始工作，具有結構簡單、環(huán)保、成本低和節(jié)能等優(yōu)點，符合現(xiàn)代汽車發(fā)展趨勢，受到人們的歡迎。EPS直接關系到駕駛員操縱汽車轉向時的安全性、穩(wěn)定性和舒適性，隨著電動助力轉向器裝車量逐年增加，其性能質量越來越受到人們的重視。

2、因此，對電動助力轉向控制器基本性能進行檢測和評價，對其質量和性能做出測試對于保證產(chǎn)品的質量至關重要。本文研究的基本性能試驗臺可實現(xiàn)對轉向軸助力式電動助力轉向控制器的基本性能的檢測，為實車試驗以及產(chǎn)品裝車提供依據(jù)。
　　對電動助力轉向系統(tǒng)的助力原理和性能要求進行分析，對比各個方案試驗臺結構優(yōu)缺點，結合實際應用目的來確定試驗臺實現(xiàn)的功能，針對轉向軸助力式電動助力轉向控制器的基本性能，確定試驗臺主要技術參數(shù)，采用伺服電機和磁粉制動器設計

3、試驗臺具體結構。
　　利用伺服電機驅動系統(tǒng)來實現(xiàn)駕駛員手力轉向的模擬。采用VB軟件通過串口模塊向PLC內(nèi)的寄存器寫數(shù)，控制伺服電機運轉來模擬駕駛員操作方向盤。
　　利用磁粉制動系統(tǒng)來實現(xiàn)路面轉向阻力的模擬。采用單片機根據(jù)路面阻力數(shù)學關系向其程控電源中輸入對應的模擬量電壓信號，控制磁粉制動器模擬路面轉向負載。
　　通過VB編程調取采集卡相關驅動函數(shù)進行試驗臺的數(shù)據(jù)采集，采集傳感器輸出的信號。
　　確定試驗臺的工作流