a18-脈沖當(dāng)量計(jì)算方法

1、【銳志天宏】三軸數(shù)控系統(tǒng)脈沖當(dāng)量計(jì)算方法1、脈沖當(dāng)量是指機(jī)械移動(dòng)1毫米所需要的脈沖數(shù)，所以單位為：脈沖毫米。計(jì)算公式：絲杠傳動(dòng)脈沖當(dāng)量=（360步距角）細(xì)分?jǐn)?shù)絲杠螺距齒條傳動(dòng)脈沖當(dāng)量=（360步距角）細(xì)分?jǐn)?shù)傳動(dòng)比模數(shù)齒數(shù)3.1415926……2、未知參數(shù)假設(shè)脈沖當(dāng)量為200脈沖毫米輸入，進(jìn)入手動(dòng)加工的距離模式輸入300毫米（即當(dāng)輸入正確的脈沖當(dāng)量X值時(shí)應(yīng)該行進(jìn)的距離為300毫米），看此時(shí)行進(jìn)的實(shí)際距離為a得到公式X300=200aX準(zhǔn)確

2、數(shù)值即可得到。注：當(dāng)脈沖當(dāng)量設(shè)置與實(shí)際不一致時(shí)，加工過程中會(huì)出現(xiàn)與實(shí)際加注：當(dāng)脈沖當(dāng)量設(shè)置與實(shí)際不一致時(shí)，加工過程中會(huì)出現(xiàn)與實(shí)際加工尺寸要求不一致現(xiàn)象。工尺寸要求不一致現(xiàn)象。A2機(jī)器為絲杠傳動(dòng)（機(jī)器為絲杠傳動(dòng)（Z軸為例）軸為例）Pn210=手柄默認(rèn)脈沖（200）絲杠螺距傳動(dòng)比（一般為直聯(lián)即1比1）例：絲杠螺距為10，那么Pn210=20010=2000，把2000這個(gè)數(shù)值輸入進(jìn)Pn210即可XY軸計(jì)算方法和軸計(jì)算方法和X軸完全相同軸完全

3、相同。旋轉(zhuǎn)軸：旋轉(zhuǎn)軸：Pn210=手柄默認(rèn)脈沖（200）360傳動(dòng)比（減速比）例：傳動(dòng)比（減速比為1比60），那么Pn210=200360160=1200，把1200這個(gè)數(shù)值輸入進(jìn)Pn210即可B固定伺服驅(qū)動(dòng)固定伺服驅(qū)動(dòng)Pn210例如Pn210固定為XYZA軸均為4000，此時(shí)我只需根絕這個(gè)默認(rèn)的脈沖數(shù)值去修改手柄上的脈沖當(dāng)量數(shù)值普通軸：普通軸：B1機(jī)器為齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)器為齒輪齒條傳動(dòng)1)直齒（直齒（X軸為例）軸為例）Pn210(400

4、0)=手柄脈沖當(dāng)量模數(shù)齒數(shù)π傳動(dòng)比（一般為減速1比5，1比10等）例：模數(shù)為1.5齒數(shù)為25傳動(dòng)比（減速比）為1比10（0.1），那么脈沖當(dāng)量=40001.5253.141592653（3.14）0.1=339.7把這個(gè)數(shù)值輸入X軸脈沖當(dāng)量即可2）斜齒（）斜齒（X軸為例）軸為例）Pn210（4000）=手柄脈沖當(dāng)量模數(shù)齒數(shù)π傳動(dòng)比（一般為減速1比5，1比10等）cos(螺旋角）例：模數(shù)為1.5齒數(shù)為25傳動(dòng)比（減速比）為1比10（0.1