車輛電控機(jī)械制動系統(tǒng)的設(shè)計與分析.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，人們對汽車安全性的要求與日俱增，而優(yōu)異的制動性能以及一體化的底盤綜合控制技術(shù)是現(xiàn)代汽車安全性的一個重要評價標(biāo)志。傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)雖然制動性能也能滿足現(xiàn)有制動法規(guī)的各項要求，但是總的來說其存在制動效能低、響應(yīng)速度慢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝配維修困難、制動管路布置復(fù)雜、制動液會污染環(huán)境等等不足之處，因此，人們提出了車輛電控機(jī)械制動系統(tǒng)（EMB-Electromechanical Braking System）以解決這些

2、問題。并且，EMB通過與其它部件經(jīng)CAN總線集成還可以建立起一個綜合的底盤控制系統(tǒng)。 本文根據(jù)國內(nèi)外有關(guān)的EMB參考資料和相關(guān)機(jī)械的機(jī)構(gòu)，提出了一類基本的新型EMB執(zhí)行機(jī)構(gòu)總體布置方案，通過變元法和模糊綜合評判從幾種方案中得到最優(yōu)的總體布置方案。然后根據(jù)總體布置方案和相關(guān)技術(shù)指標(biāo)設(shè)計出EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)實際零部件的參數(shù)對EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行電機(jī)進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)的建模和動力學(xué)分析。新設(shè)計出來的EMB制動系統(tǒng)其制動效能是否能符

3、合要求，需要和傳統(tǒng)的HB制動系統(tǒng)制動效能進(jìn)行對比。因此，根據(jù)車輛的動力學(xué)模型、輪胎動力學(xué)模型、路面附著系數(shù)模型等建立了綜合的整車制動模型，并把EMB制動系統(tǒng)和HB制動系統(tǒng)引入到模型中，進(jìn)行了制動效能的對比仿真，仿真結(jié)果表明EMB制動系統(tǒng)具有比傳統(tǒng)制動系統(tǒng)更好的制動效能和更快的響應(yīng)速度。此外，本文還基于EMB制動系統(tǒng)進(jìn)行了初步的整車防側(cè)翻分析。 本文設(shè)計的EMB制動系統(tǒng)對以后的更進(jìn)一步設(shè)計和完善有一定的指導(dǎo)作用，其數(shù)學(xué)建模和分析也