機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪與分析實(shí)驗(yàn)

1、機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪與分析實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?根據(jù)機(jī)構(gòu)模型，掌握正確繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法和技能。2驗(yàn)證和鞏固機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算，進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)自由度的概念。3應(yīng)用機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法，分析平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性。4掌握平面機(jī)構(gòu)的組成原理，能夠?qū)ζ矫鏅C(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、機(jī)構(gòu)模型（鉚釘機(jī)構(gòu)B1、簡(jiǎn)易沖床B2、裝訂機(jī)機(jī)構(gòu)B3、鄂式破碎機(jī)B4、步進(jìn)輸送機(jī)B5、假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)B6、機(jī)械手腕部機(jī)構(gòu)B7、拋光機(jī)B8

2、、牛頭刨床B9、制動(dòng)機(jī)構(gòu)B10等）；2所用工具：鋼板尺、游標(biāo)卡尺、三角板、鉛筆、圓規(guī)、橡皮、紙（除鋼板尺和游標(biāo)卡尺外，其余學(xué)生自備）。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.選擇5種機(jī)構(gòu)模型進(jìn)行測(cè)量，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；2.計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，并注明其活動(dòng)構(gòu)件數(shù)、低副數(shù)、高副數(shù)，然后代入公式進(jìn)行計(jì)算。3對(duì)所選擇的機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。四、實(shí)驗(yàn)原理、方法和手段在對(duì)現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備進(jìn)行分析或設(shè)計(jì)新的機(jī)械設(shè)備時(shí)，都需要運(yùn)用其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。而機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)動(dòng)是由其原

3、動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、該機(jī)構(gòu)中各運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類型，運(yùn)動(dòng)副相對(duì)位置和構(gòu)件的數(shù)目來(lái)確定的，而與構(gòu)件的外形、斷面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目及運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造等無(wú)關(guān)。所以，只要根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，就可以用運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)和簡(jiǎn)單的線條把機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖畫(huà)出來(lái)。機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)3微小運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，分清各構(gòu)件間的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，從而確定組成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件數(shù)目、聯(lián)接次序和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目、種類等。（2）選擇投影面。投影面的

4、選擇應(yīng)以能簡(jiǎn)單清楚地把機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況正確地表達(dá)出來(lái)為原則。一般應(yīng)先確定機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的位置，原則是選擇機(jī)構(gòu)中的每一構(gòu)件均能清楚地表達(dá)出來(lái)的最佳位置（避免構(gòu)件間的交叉和重疊），然后將機(jī)構(gòu)投影到與多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面相平行的平面上。必要時(shí)可就機(jī)器的不同部分選擇兩個(gè)或兩個(gè)以上的投影面，應(yīng)盡量減少投影面。（3）選擇適當(dāng)?shù)谋壤摺Ｔ诖_定了原動(dòng)件和投影面以后，就可以測(cè)量機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按照一定的比例尺畫(huà)出各構(gòu)件和各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置。比例尺：μL＝實(shí)際長(zhǎng)

5、度LAB（m）／圖示長(zhǎng)度AB(mm)。五、實(shí)驗(yàn)步驟1先了解測(cè)繪的機(jī)械實(shí)物或模型的名稱、用途和結(jié)構(gòu)，并找出它的機(jī)架、原動(dòng)構(gòu)件和活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目。2緩慢驅(qū)動(dòng)被測(cè)的機(jī)器或機(jī)構(gòu)模型，從原動(dòng)件開(kāi)始，根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳遞路線，仔細(xì)觀察相聯(lián)接兩零件間是否有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，特別要注意那些運(yùn)動(dòng)很微小的構(gòu)件，認(rèn)清機(jī)架，原動(dòng)件和從動(dòng)件，弄清機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目。3分析各構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定各運(yùn)動(dòng)副的類型、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目。根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，仔細(xì)分析相互連接兩構(gòu)件間的接觸方

6、式及相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，確定運(yùn)動(dòng)副類型和數(shù)目。4合理選擇機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的投影面。要以清楚地把機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況正確地表達(dá)出來(lái)為原則。一般選擇與機(jī)構(gòu)中多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面平行的平面為投影面。5繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的草圖。首先將原動(dòng)件轉(zhuǎn)到適當(dāng)?shù)奈恢茫ū荛_(kāi)構(gòu)件之間重合），大致定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置，在草稿紙上，用規(guī)定的符號(hào)畫(huà)出運(yùn)動(dòng)副，并用線條連接起來(lái)，然后用數(shù)字1、2、3……及字母A、B、C……分別標(biāo)注相應(yīng)的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并用箭頭表示原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)

7、形式，量出機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)副間的尺寸，再將草圖按比例畫(huà)入實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。6計(jì)算自由度，并與實(shí)際機(jī)構(gòu)對(duì)照，觀察原動(dòng)件數(shù)與自由度是否相等。計(jì)算公式：HLPPnF???237分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性。將前面計(jì)算的機(jī)構(gòu)自由度與實(shí)際機(jī)構(gòu)的自由度相對(duì)照，若與實(shí)際相符，則機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)；若與實(shí)際情況不符，要找出原因及時(shí)改正。在實(shí)驗(yàn)報(bào)告紙上用三角板和圓規(guī)，將上述草圖按選定的長(zhǎng)度比例尺，在實(shí)驗(yàn)報(bào)告上繪制正式的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。8對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，