A0級轎車磁流變液制動器試驗臺研制.pdf

1、磁流變液(Magneto-Rheological Fluids，MRF)是磁性顆粒分散于基液中而形成的懸浮液，是一種極具發(fā)展前途和工程應(yīng)用價值的新型智能材料，性能良好的磁流變液在磁場作用下，可在毫秒級的時間內(nèi)，由牛頓流體轉(zhuǎn)變?yōu)樗苄再e漢(Bingham)流體，這種變化連續(xù)、可逆、可靠的優(yōu)良特性，非常適用于主動控制。利用磁流變液的這一特性設(shè)計出的制動器，再輔以合理的控制和信息反饋系統(tǒng)，有利于實現(xiàn)地面附著力與制動力的快速匹配，完成理想的的 A

2、BS制動過程，從而代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓機(jī)械式 ABS，有利于實現(xiàn)底盤集成控制，大幅改善車輛制動性能。然而目前雖然關(guān)于磁流變液制動器的研究成果很多，但是尚未達(dá)到生產(chǎn)使用的地步，并且所涉及的研究一般還都限于試驗探索，工程化應(yīng)用的研究較少，為了進(jìn)一步促進(jìn)磁流變液制動器應(yīng)用研究，設(shè)計磁流變液制動器試驗臺架具有重要意義。
　　首先依據(jù)有關(guān)乘用車制動器標(biāo)準(zhǔn)和磁流變液制動器試驗需求，提出了設(shè)計目標(biāo)，選取了合理的試驗臺架傳動方案；然后分析了制動器試驗臺架

3、傳統(tǒng)設(shè)計方法的不足，提出了通過繪制機(jī)械特性和加速特性曲線借以計算加速時間的設(shè)計方法，優(yōu)化設(shè)計臺架驅(qū)動系統(tǒng)，合理匹配相關(guān)部件；接著分析了試驗臺架的測試控制方法，繪制單片機(jī)原理圖及 PCB圖，制作和調(diào)試了單片機(jī)；之后根據(jù)所設(shè)計的臺架驅(qū)動系統(tǒng)，在 Matlab/simulink中建立系統(tǒng)仿真模型，分析了系統(tǒng)的自調(diào)節(jié)性能的不足，提出對系統(tǒng)進(jìn)行恒轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，采用 PID控制算法；最終在系統(tǒng)仿真模型基礎(chǔ)上建立了半實物仿真平臺，編寫單片機(jī)控制程序，