基于canopen協(xié)議的智能低壓配電系統(tǒng)

1、1基于CANopen協(xié)議的智能低壓配電系統(tǒng)摘要：配電系統(tǒng)智能化是智能電網(wǎng)的重要組成部分之一。針對(duì)用戶環(huán)境多樣、要求靈活等特點(diǎn)，將嵌入式技術(shù)和分布式CAN總線技術(shù)相結(jié)合設(shè)計(jì)了一種多功能、全要素的配電系統(tǒng)。試驗(yàn)結(jié)果表明，主控制器和各采集終端之間的數(shù)據(jù)通信可靠、準(zhǔn)確，可滿足智能電網(wǎng)用戶端的基本需求。關(guān)鍵詞：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；通信協(xié)議機(jī)理；主控制器協(xié)議；采集終端協(xié)議Abstract:Theintelligentpowerdistributionsyst

2、emisanimptantpartofthesmartgrid.DiverseuserenvironmentrequiresaflexiblecombinationofembeddeddistributedCANbustechnologydesignedamultifunctionalAllelementsofthepowerdistributionsystem.Thetestresultsshowthatthecommunicatio

3、nofdatabetweenthehostcontrollerthecollectionterminalreliableaccuratetomeetthebasicneedsofthesmartgridclient.Keywds:mechanicaldesigncommunicationprotocolmechanismmaincontrollerAgreementcollectionterminalprotocol中圖分類號(hào)：TM93

4、0引言隨著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展，智能電網(wǎng)越來(lái)越成為各行業(yè)研究的熱門領(lǐng)3比[1~2]，具有性能突出、可靠性高、實(shí)時(shí)性好和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。同時(shí)，CAN只定義物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，沒(méi)有規(guī)定應(yīng)用層，所以相關(guān)高層協(xié)議的開發(fā)使得CAN總線具有更強(qiáng)的功能，更廣的適用范圍，被廣泛應(yīng)用于交通工具、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療儀器、環(huán)境控制等諸多領(lǐng)域。CAN總線物理接口采用差分電壓傳送，通過(guò)被稱為CAN_H和CAN_L兩條信號(hào)線，進(jìn)行正常通信。對(duì)于CAN應(yīng)用層的協(xié)議目前

5、主要有CANopen、Device兩種主要協(xié)議，都是通過(guò)定義CAN報(bào)文中的1129標(biāo)志符以及8字節(jié)數(shù)據(jù)幀來(lái)使用。智能低壓配電系統(tǒng)采用CANopen應(yīng)用協(xié)議，支持Siemens和Philips等多個(gè)CAN廠家設(shè)備，在CAN總線網(wǎng)絡(luò)中提供統(tǒng)一的系統(tǒng)通信模式和設(shè)備功能描述方式，保證網(wǎng)絡(luò)各項(xiàng)的功能的執(zhí)行。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1智能低壓配電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖CAN總線網(wǎng)絡(luò)將掛接在總線上的主控制器和各采集終端匯集在一起。主控制器可以通過(guò)以太網(wǎng)將存儲(chǔ)的