直驅(qū)式減搖鰭控制特性研究.pdf

1、直驅(qū)式減搖鰭是直驅(qū)式電液伺服控制技術(shù)在船舶設(shè)備領(lǐng)域中一個新的應(yīng)用方向，相比傳統(tǒng)泵控式減搖鰭，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、集成度高、易于安裝維修等特點，相比閥控式減搖鰭，具有抗污染能力強、能源利用率高、噪聲低等特點，因此具有廣闊的發(fā)展空間。但基于直驅(qū)式容積控制技術(shù)的減搖鰭系統(tǒng)控制性能不高，限制了它的發(fā)展，本文對這種直驅(qū)式減搖鰭系統(tǒng)進行了深入研究，為今后研究設(shè)計直驅(qū)式減搖鰭奠定可靠的理論基礎(chǔ)。
　　本文在查閱相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，綜述了

2、國內(nèi)外減搖鰭和直驅(qū)式電液伺服控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析它們的特點，確定了本文的研究方向。
　　首先，通過研究直驅(qū)式電液伺服減搖鰭系統(tǒng)的工作原理，分析了系統(tǒng)各部分的結(jié)構(gòu)組成。詳細闡述了異步電機的調(diào)速原理和方法，建立矢量控制技術(shù)下交流電機調(diào)速系統(tǒng)模型；建立泵控液壓動力機構(gòu)線性化模型，得到減搖鰭系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；分析了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和靜態(tài)誤差，提出減小誤差的解決方案；分析了減搖鰭系統(tǒng)工作過程中水動力負載干擾的情況，為后面利用相關(guān)軟件對減搖鰭系統(tǒng)進

3、行動靜態(tài)特性分析，以及外負載干擾特性分析提供參考依據(jù)。
　　其次，根據(jù)系統(tǒng)性能要求和相關(guān)部件的技術(shù)參數(shù)，查閱相關(guān)資料確定直驅(qū)式減搖鰭各環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，通過數(shù)學(xué)計算得到系統(tǒng)的仿真參數(shù)；對所設(shè)計的矢量控制調(diào)速系統(tǒng)進行仿真分析，驗證其合理性；在 Matlab/Simulink中建立系統(tǒng)模型，進行穩(wěn)定性和典型輸入信號下的響應(yīng)分析，分析直驅(qū)式系統(tǒng)動態(tài)特性不高的原因；對直驅(qū)式減搖鰭系統(tǒng)設(shè)計PID控制器，通過仿真對比有無擾動情況下系統(tǒng)的時域響應(yīng)