矩形plc運動控制編程手冊

1、運動控制手冊運動控制手冊運動控制手冊運動控制手冊V1.1概述概述概述概述：：：：N80PLC脈沖輸出功能主要實現(xiàn)單段脈沖，多段脈沖的T形加減速輸出，指令類型和用法和FX3U基本一致。高速脈沖輸出采用的T形加減速，在加速和減速階段，每2ms變換一次速度，所以脈沖輸出的階頻周期為2ms。在使用高速脈沖輸出功能塊前，必須對最高速度，基底速度，和加減速時間三個參數(shù)進行配置，配置地址如下表：N80PLC的脈沖輸出速度范圍為600HZ~200000

2、HZ所以設(shè)置最高速度和基底速度時必須在這個范圍內(nèi)，否則參數(shù)設(shè)置錯誤，PLC將不執(zhí)行脈沖輸出功能。最高速度，基底速度，加減速時間三個參數(shù)決定了階頻（加速階段和減速階段的速度變化值），比如：最高速度200000HZ，基底速度600HZ，加減速時間為1000ms，那么每階頻值為(200000–600)10002=797.6HZ，在加減速過程中，階頻的配置需要電機的運行特性以及速度需求匹配，設(shè)置一個合適的階頻值，階頻值越小時電機加減速越平穩(wěn)，但

3、脈沖輸出的加速和減速時間會因此增長。階頻值越大，電機啟動、停止越迅速，但可能因此產(chǎn)生較大的沖擊，嚴重時會使步進電機失步或堵轉(zhuǎn)。脈沖編號最高速度寄存器基底速度寄存器加減速時間(ms)第1路4914849149491504915149152第2路4915449155491564915749158第3路4916049161491624916349164第4路4916649167491684916949170第5路491764917749178

4、4917949180第6路4918249183491844918549186脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出強制停止位強制停止位強制停止位強制停止位：當脈沖輸出時，對應(yīng)的位置位1時，脈沖立即停止輸出。第一軸第二軸第三軸第四軸第五軸第六軸097930979409795097960979709798中斷中斷中斷中斷(原點信號原點信號原點信號原點信號，，，，脈沖輸出的外部脈沖輸出的外部脈沖輸出的外部脈沖輸出的外部DI輔助控制點輔助控制點輔助控

5、制點輔助控制點)上升沿或下降沿配置寄存器上升沿或下降沿配置寄存器上升沿或下降沿配置寄存器上升沿或下降沿配置寄存器在脈沖啟動前配置(0:表示上升沿觸發(fā)中斷1:表示下降沿觸發(fā)中斷)DI01DI02DI03DI04DI05DI06DI07DI080974509746097470974809749097500975109752DI09DI10DI11DI12DI13DI14DI15DI160975309754097550975609757097

6、580975909760軟軟軟軟中斷中斷中斷中斷觸發(fā)寄存器配置觸發(fā)寄存器配置觸發(fā)寄存器配置觸發(fā)寄存器配置在脈沖啟動中設(shè)置對應(yīng)全局位變量為1，則產(chǎn)生和發(fā)生了對應(yīng)外部中斷等同的效果。DI01DI02DI03DI04DI05DI06DI07DI080976109762097630976409765097660976709768DI09DI10DI11DI12DI13DI14DI15DI16097690977009771097720977309