自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷資料

1、一、填空題（本題一、填空題（本題30分，每空分，每空1.5分）分）1.在直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為nN，調(diào)速范圍、靜差率和額定轉(zhuǎn)速降之間應(yīng)滿足的關(guān)系是：。2.閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價(jià)是，須增設(shè)裝置和電壓放大器。3.綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，比例部分能迅速響應(yīng)，積分部分在最終消除。4.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無

2、靜差，這時(shí)，起主要調(diào)節(jié)作用。5.工程設(shè)計(jì)方法的基本思路是，把調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法分作兩步：第一步，先選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時(shí)滿足所需的；第二步，再選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足。6.有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的典型控制方式是，即工作制。7.當(dāng)一組晶閘管整流工作時(shí)，讓另一組晶閘管處在，但兩組觸發(fā)脈沖的錯(cuò)開得比較遠(yuǎn)，徹底杜絕了瞬時(shí)的產(chǎn)生，這就是錯(cuò)位控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng)。8.脈寬調(diào)制器是一個(gè)裝置，由電流調(diào)節(jié)器ACR輸出的控制電壓進(jìn)行控制。9.

3、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的調(diào)速，而且具有高效率的調(diào)速性能，但所付出的代價(jià)是，增設(shè)。10.在s值很小的范圍內(nèi)，只要能夠保持不變，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與成正比，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的基本概念。二、判斷題（本題二、判斷題（本題10分，每小題分，每小題1分）分）1.在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，選用了典型II型系統(tǒng)，因?yàn)檗D(zhuǎn)速環(huán)性能是以（B）A.跟隨為主B.抗擾為主C.靜態(tài)為主D.動(dòng)態(tài)為主2.在加速度輸入下的典型I型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為（C）

4、A.0B.恒值C.無窮大D.無法計(jì)算3.在典型I型系統(tǒng)中，開環(huán)增益與截止頻率之間的關(guān)系為（A）A.兩者相當(dāng)B.前者小于后者C.前者大于后者D.兩者沒關(guān)系4.閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)關(guān)系是（C）A.轉(zhuǎn)速與電樞回路總電阻間的B.轉(zhuǎn)速與給定電壓間的C.轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流間的D.轉(zhuǎn)速與開環(huán)放大系統(tǒng)間的5.中頻段越寬，則系統(tǒng)的（A）A.穩(wěn)定性越好B.快速性越好C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.抗干擾能力越強(qiáng)6.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上時(shí)，決

5、定轉(zhuǎn)速的是（B）A.負(fù)載電流B.給定電壓C.電樞電流D.控制電壓7.不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程階段的是（D）A.電流上升B.恒流升速C.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)D.全壓?jiǎn)?dòng)8.不屬于跟隨性能指標(biāo)的是（A）A.動(dòng)態(tài)降落B.超調(diào)量C.調(diào)節(jié)時(shí)間D.上升時(shí)間9.I型系統(tǒng)的隨動(dòng)系統(tǒng)，不能用于輸入為（D）A.1B.100C.tD.0.1t210.在加速度輸入下的II型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為（B）A.0B.恒值C.無窮大D.無法計(jì)算11.如果要改變雙閉環(huán)無靜差V

6、M系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流，可調(diào)節(jié)（D）A.αB.IaC.D.U?cU?i12.對(duì)于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能是（C）A.穩(wěn)定性能B.快速性能C.抗擾性能D.跟隨性能13.對(duì)于直流調(diào)速系統(tǒng)，主要的擾動(dòng)量是（B）A.電網(wǎng)電壓的波動(dòng)B.負(fù)載阻力轉(zhuǎn)矩的變化C.元件參數(shù)隨溫度的變化D.給定量變化14.截止頻率越高，則系統(tǒng)的（B）A.穩(wěn)定性越好B.快速性越好C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.抗干擾能力越強(qiáng)15.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上時(shí)，ASR的輸出是由（A）A

7、.負(fù)載電流決定B.給定電壓決定C.轉(zhuǎn)速?zèng)Q定D.控制電壓決定16.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為=，此系統(tǒng)為（A）G(s)K(τs1)s(T2s22Ts1)A.I系統(tǒng)B.II系統(tǒng)C.III系統(tǒng)D.IV系統(tǒng)17.對(duì)于隨動(dòng)系統(tǒng)，最重要的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)是（C）A.穩(wěn)定性能B.動(dòng)態(tài)性能C.跟隨性能D.抗擾性能18.在斜坡輸入下的典型II系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的誤差為（C）A.0B.恒值C.無窮大D.無法計(jì)算19.可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速的是（