任務三臂架類起重機

1、任務三 臂架類起重機,臂架類起重機的特點： 工作機構由行走、起升、變幅、旋轉四大機構組成； 工作活動空間為圓柱形一、門座式起重機（一）門座式起重機的類型 1．按應用范圍分：通用式和專用式。 2．按補償方式分：組合臂架補償式和繩索補償式。 3．按門架形式分：門座式和半門座式。,（二）構造和工作原理由金屬結構、四大機構、電氣系統(tǒng)三大部分組成。金屬結構部分： 起重臂系統(tǒng) 平衡系統(tǒng) 轉盤

2、 人字架 梯子平臺 機器房 運行機構 均衡梁,四大機構 1、起升機構：為使用雙繩抓斗裝卸散貨時，起升機構采用雙卷筒結構。由兩臺電動機經(jīng)減速裝置，帶動兩鋼絲繩卷筒轉動，通過補償裝置使抓斗升降裝卸貨物。,,2、變幅機構：門機一般采用工作性的帶載變幅機構。其特點是：工作次數(shù)頻繁、變幅阻力大、變幅速度高； 缺點：變幅過程中會引起臂架重心、取物裝置和吊重物在水平移動的同時產(chǎn)生升降運動。增大了變幅阻力和驅動功

3、率。,解決辦法： 采用補償法—使重物在變幅過程中按接近于水平的軌道移動。 Ⅰ、繩索補償法： 在變幅過程中適當放出或收進一定長度的起升繩來補償貨物懸掛點的升降。 缺點：起升繩長且磨損較快， 小幅度時貨物顛簸大，用于中小 起重量的港口起重機,,Ⅱ、組合臂架補償法 依靠組合臂架象鼻架端部滑輪在變幅過程中的特殊運動（雙葉曲線運動）來保證貨物的水平移動。 組合臂架補償法目前多

4、采用剛性四連桿機構（可承受工作過程中可能產(chǎn)生的軸向壓力），目前在門機應用最多。,,3、回轉機構 一個或兩個驅動電機經(jīng)蝸輪蝸桿或行星齒輪減速后，經(jīng)大小齒輪驅動轉盤轉動。4、行走機構 由兩臺或四臺電機減速后，經(jīng)開式齒輪驅動四個腿上的行走輪使門機沿軌道行走。 門機的起升、旋轉、變幅機構可單獨或聯(lián)合作業(yè)。,,二、地面動臂式起重機 特點： 機體貼近地面，依靠動臂的長短或仰角的大小及旋轉運動，使

5、貨物作垂直和水平運動； 機動靈活，轉移快，作業(yè)范圍大。 廣泛用于碼頭、車站、貨場及工地等場所物料裝卸、搬運和設備、結構的安裝。,,（一）典型地面動臂式起重機 1、履帶起重機 裝在履帶運行底盤上的全旋轉動臂式起重機，多帶有萬能挖掘機，能進行正鏟、反鏟或抓斗作業(yè)。一般采用集中內(nèi)燃機和電力驅動。液壓和機械傳動。 特點接地面積大，爬坡能力大，通過性能好，轉彎半徑小。行走慢，對地面

6、有破壞作用，多用于野外和工地上。,,2、汽車起重機： 裝于載重汽車底盤上的全旋轉動臂式起重機。行走性能如汽車，轉臺上設司機室，作業(yè)時打支腿。吊臂有伸縮式或折疊式兩種。特點：行駛速度高，通過性好；適用于流動性作業(yè)。,,3、輪胎起重機 裝于專用輪胎底盤上的全旋轉動臂式起重機。采用剛性懸架，可帶載行走，作業(yè)時要打支腿。吊臂多為桁架結構，分段組裝，也有用伸縮臂的。 特點：穩(wěn)定性好，使用方便，生產(chǎn)效率高，多用于港口

7、、 鐵路站場、堆場及工地。,,（二）動臂式起重機的性能及主要參數(shù) 1．工作幅度 回轉中心軸離吊鉤中心線的水平距離。隨幅度增加或仰角的減?。üぷ鞣茸兇螅?，起重量會減小，故規(guī)定了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超過800，一般工作范圍為30～750。 考慮吊臂工作時的彈性變形，規(guī)定了反映起重機實際工作能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊鉤中心的最小水平距離。,,2、起重力矩

8、 最大起重量與相應的工作幅度之積。 表示起重機的起重能力。3、支腿跨度 支腿工作時的最大外伸尺寸。以確定起重機的穩(wěn)定性。,,4、工作速度 變幅速度：取物裝置從最大幅度變到最小幅度的平均線速度。一般速度較小（帶載變幅），15m/min。 吊臂伸縮速度：液壓起重機的吊臂從基本臂到各節(jié)吊臂完全伸出的平均速度。由于伸縮缸兩腔作用面積不同，一般外伸速度小于回收速度。 額定回轉速度：電動機在額定轉速時，起

9、重機繞旋轉中心的轉動速度。一般為3r/min，過大時，慣性沖擊大。 行走速度：自行式起重機在地面或軌道上的行走速度。有一般行駛速度和帶載行駛速度之分。,,5、通過參數(shù) 最小轉彎半徑、最小離在間隙、最大爬坡度。 6、外形尺寸 整機長、寬、高的最大尺寸。影響通過性。 7、軸荷 單軸的最大載荷。適應公路要求，一般為大于12t。 8、自重 工作狀態(tài)時的機械總重。 9、特性曲線 重量—幅度曲線幅度—高

10、度曲線幅度大時，起重量減小，起升高度降低。,,（三）主要結構和工作原理1．構造由動力裝置、工作機構、金屬結構和控制系統(tǒng)四大部分組成。 （1）動力裝置及傳動方式：柴油機、電力或蒸汽三種。 固定式或中小移動式起重機 ——用外接電源驅動和機械傳動 輪胎式起重機 ——用內(nèi)燃機+機械傳動或電力傳動或液壓傳動,,（2）工作機構①起升機構：升降卷揚裝置；②變幅機構：改變

11、旋轉中心與取物裝置垂線間的距離；③回轉機構：實現(xiàn)起重機回轉的機構；④行駛機構：實現(xiàn)起重機位置轉移的非工作性機構。（3）金屬結構吊臂、回轉平臺、人字架、立柱和底盤車架、支腿等組成。（4）控制裝置包括操縱裝置（起動、調(diào)速、換向和停止） 安全裝置（保護、監(jiān)控）。（5）支腿和平衡重——用來提高起重機工作時的穩(wěn)定性,,2．工作原理： ①電力驅動 外接電源動力—集電環(huán)、配電環(huán)和開關控制—減速裝置——連接器—卷筒齒輪