高40m單立柱巷道堆垛機(jī)的特點及應(yīng)用

1、高40m單立柱巷道堆垛機(jī)的特點及應(yīng)用近年以來，物流裝備市場蓬勃發(fā)展，其中自動化立體倉庫的建造高度也在不斷增加。目前國內(nèi)大部分廠家能夠制造的堆垛機(jī)的高度在18m~24m之間，少部分能夠達(dá)到30m的高度。隨著倉儲市場的進(jìn)一步發(fā)展，客戶越來越要求提高立體倉庫的庫容量，節(jié)省土地資源的投資，提高土地的利用效率，實現(xiàn)集約化的生產(chǎn)，因此對30~m至40m之間的立體倉庫的需求越來越多。這種大高度的立體倉庫廣泛應(yīng)用在批發(fā)配送、食品飲料、煙草存儲和第三方物

2、流服務(wù)等行業(yè)。目前國內(nèi)多數(shù)立體倉庫采用的是單立柱巷道堆垛機(jī)，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，橫向尺寸緊湊，巷道占寬小，而且圍繞立柱可以選用多種載貨臺，比較容易地進(jìn)行模塊化設(shè)計和組裝。其立柱金屬結(jié)構(gòu)一般采用焊接箱型梁結(jié)構(gòu)，具有截面大、結(jié)構(gòu)整體剛性好、不易失穩(wěn)、載貨臺承載能力大等特點，比較適合應(yīng)用在20m以上的單元托盤式堆垛機(jī)上。德馬泰克RapidSteUL1500系列堆垛機(jī)主要用于高度在30m以上的自動化立體倉庫，在歐洲市場有眾多的實施項目。為適應(yīng)中國

3、和東南亞市場對超高堆垛機(jī)的需求，徳馬泰克物流系統(tǒng)（蘇州）有限公司引進(jìn)RapidSteUL1500的技術(shù)，成功實現(xiàn)了本地化生產(chǎn)，并補了國內(nèi)超高堆垛機(jī)設(shè)計和制造的技術(shù)空白。下面對高40m的單立柱巷道堆垛機(jī)在產(chǎn)品設(shè)計、裝配搬運及應(yīng)用規(guī)劃等方面的特點和應(yīng)用案例進(jìn)行介紹。一、產(chǎn)品設(shè)計1.高強度與高剛性的金屬機(jī)構(gòu)金屬結(jié)構(gòu)是堆垛機(jī)的骨干，直接決定了堆垛機(jī)的動態(tài)性能和安全性能。高40m堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)應(yīng)具有足夠的強度和剛性，以滿足堆垛機(jī)在靜止、加減速、

4、運行和急停過程中的操作要求。金屬結(jié)構(gòu)為型鋼和鋼板拼焊成的箱型梁組成。以載貨臺帶載并處于立柱頂部時為研究對象，對其進(jìn)行力學(xué)分析計算，該金屬結(jié)構(gòu)的各項技術(shù)性能的計算結(jié)果如下。金屬結(jié)構(gòu)處于靜態(tài)時，各結(jié)構(gòu)變形的允許值滿足《FEM9.831CalculationprinciplesofstageretrialmachinesTolerancedefmationsclearancesinthehighbaywarehouse》的要求。金屬結(jié)構(gòu)在正常

5、加減速運行過程中，立柱底部和下橫梁的結(jié)構(gòu)受到交變應(yīng)力的作用，其應(yīng)力滿足《GBT38112008起重機(jī)設(shè)計規(guī)范》中關(guān)于疲勞應(yīng)力的要求，達(dá)到15年的使用壽命要求。針對國內(nèi)和海外市場，立柱分段可以分為兩個方案，即國內(nèi)每段立柱結(jié)構(gòu)的長度不超過20m，出口海外的立柱結(jié)構(gòu)的長度不超過12m。這樣，將非常方便制造、運輸和裝配。分段的堆垛機(jī)立柱在客戶現(xiàn)場進(jìn)行組裝。2.廠內(nèi)裝配和調(diào)試為節(jié)省堆垛機(jī)在現(xiàn)場的安裝和調(diào)試時間，提高安裝質(zhì)量，堆垛機(jī)的大部分模塊會在

6、制造工廠內(nèi)進(jìn)行組裝測試。下橫梁部件、載貨臺部件、立柱底部組件和控制系統(tǒng)等會預(yù)先在廠內(nèi)安裝好。實踐證明，該方法能夠大幅度縮短現(xiàn)場安裝時間，保證產(chǎn)品的交付質(zhì)量。三、應(yīng)用規(guī)劃根據(jù)《FEM9.851PerfmanceDataofSRMachinesCycleTimes》的要求，堆垛機(jī)的水平和起升運行速度應(yīng)該與立體倉庫的長度和高度相匹配，以獲得最佳的性價比。這個匹配關(guān)系由公式a=HLv_xv_y來確定，其值的范圍為0.5a2，當(dāng)a=1時，具有最好

7、的配合度。根據(jù)這個要求，按照表1所示的功能參數(shù)，v_xv_y的數(shù)值范圍為1.8~5.33，堆垛機(jī)的高度從30m~40m，因此巷道的長度范圍在54m~213m之間時，都能匹配到最好的水平運行速度和起升速度，獲得最佳的經(jīng)濟(jì)效益。四、應(yīng)用案例新加坡某日用品零售企業(yè)的倉儲中心，擁有11個巷道，堆垛機(jī)高度37.1m，項目的功能設(shè)計參數(shù)如所示。堆垛機(jī)水平和起升運行速度與立體倉庫的長度和高度的關(guān)系值a=0.97，接近最好的配合度，具有最佳的性價比，能

8、滿足客戶對倉庫的出入庫效率的要求。根據(jù)該項目功能參數(shù)的要求，在中的快速選取系列化的模塊部件，和標(biāo)準(zhǔn)化模塊部件一起組成堆垛機(jī)的模塊化物料清單，在ERP系統(tǒng)中選取這些模塊化部件清單，導(dǎo)入到項目的設(shè)計需求，實現(xiàn)堆垛機(jī)產(chǎn)品的快速設(shè)計和制造。按照出口項目的運輸條件，堆垛機(jī)的分段立柱長度最長為11.8m，每臺堆垛機(jī)的立柱分成4段，全部使用集裝箱運輸。其中比較短的一段立柱與下橫梁結(jié)構(gòu)組合在一起，與載貨臺結(jié)構(gòu)、貨叉結(jié)構(gòu)、水平運行驅(qū)動和控制柜在廠內(nèi)進(jìn)行組