機(jī)器人教案

1、第1頁共15頁科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目：機(jī)器人主講教師：授課時(shí)間：11月7日學(xué)時(shí)數(shù)：1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征；2使學(xué)生了解中鳴、樂高機(jī)器人工作原理。教學(xué)重點(diǎn)機(jī)器人原理的介紹教學(xué)步驟1導(dǎo)入機(jī)器人誕生、機(jī)器人的發(fā)展2概念講解智能機(jī)器人的構(gòu)成3基本工具初識馬達(dá)、機(jī)械部件組織形式小組為單位活動(dòng)教學(xué)內(nèi)容機(jī)器人發(fā)展歷史及簡單結(jié)構(gòu)拼裝1、機(jī)器人誕生教師：教師：用幻燈片展示自己的總結(jié)中國的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為中國的科學(xué)家們把機(jī)器人定

2、義為“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，而且其具備一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃而且其具備一些人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力等，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力等，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。化機(jī)器?！?、機(jī)器人的發(fā)展教師：教師：用幻燈片展示自己的總結(jié)第一代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型第一代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型第二代則具備了感覺能力第二代則具備了感覺能力第

3、三代機(jī)器人是智能機(jī)器人第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人3、智能機(jī)器人的構(gòu)成它不僅具有感覺能力，而且還具有獨(dú)立判斷和行動(dòng)的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。中央電腦控制手臂和行走裝置，使機(jī)器人的手完成作業(yè)，腳完成移動(dòng)，機(jī)器人能夠用自然語言與人對話。具有機(jī)械部件（例如：木板、金屬板、塑料板、有機(jī)玻璃板，還有螺絲、螺帽等各種五金緊固件。）具有感應(yīng)和動(dòng)作電子部件（光源傳感器、聲音傳感器、氣體傳感器、溫度傳感器等。）具有機(jī)器

4、人的大腦（RCU）具有機(jī)器人的思想（編程實(shí)現(xiàn)）教師：教師：對學(xué)生的回答進(jìn)行補(bǔ)充。學(xué)生活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)：熟悉樂高機(jī)器人的零件結(jié)構(gòu)，拼插簡單的機(jī)器人積木塊垂直結(jié)構(gòu)的搭建，馬達(dá)能量分為1——5級，按照馬達(dá)的功率，第3頁共15頁科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目：機(jī)器人主講教師：宋遠(yuǎn)授課時(shí)間：11月8日學(xué)時(shí)數(shù)：1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1使學(xué)生初步了解機(jī)器人編程環(huán)境2使學(xué)生學(xué)會(huì)安裝機(jī)器人編程環(huán)境，會(huì)下載一些簡單的程序。教學(xué)重點(diǎn)1.機(jī)器人編程環(huán)境（樂高編程簡單介紹）2.下載工

5、具的使用教學(xué)步驟1導(dǎo)入2概念講解3學(xué)生活動(dòng)（馬達(dá)的使用）活動(dòng)方式小組為單位活動(dòng)教學(xué)內(nèi)容樂高機(jī)器人編程環(huán)境介紹（一）一、導(dǎo)入（5分鐘）教師：展示機(jī)器人編程界面，介紹一些概念教師：展示機(jī)器人編程界面，介紹一些概念二、概念講解1、機(jī)器人防火墻的用途☆教師：教師：防火墻對于機(jī)器人的意義防火墻是樂高機(jī)器人承載程序的界面，如果沒有防火墻，樂高機(jī)器人無法完成程序傳輸，所以在使用樂高機(jī)器人的過程中，一定要注意先下載防火墻，安裝完畢后，就可以發(fā)出一個(gè)聲音

6、，確認(rèn)防火墻已經(jīng)下載好?！顚W(xué)生：學(xué)生：下載樂高機(jī)器人防火墻☆教師：教師：如何檢測防火墻下載成功學(xué)生：學(xué)生：連好通信設(shè)備，給機(jī)器人下載防火墻，檢測通信。2、機(jī)器人防火墻下載過程遇到問題教師：教師：用幻燈片展示自己的總結(jié)1、電腦中是否使用USB口傳輸數(shù)據(jù)2、是否把機(jī)器人RCX的傳輸口對準(zhǔn)與電腦相連的傳輸口3、機(jī)器人電池是否充足。3、機(jī)器人簡單程序的搭建教師：講解馬達(dá)、等機(jī)器人的輸出部件。教師：講解馬達(dá)、等機(jī)器人的輸出部件。機(jī)器人的輸出口分別