機(jī)器人數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料項(xiàng)目

1、上下料裝配系統(tǒng)總體方案加工裝配工作站由上下料工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人控制柜，PLC控制柜，倉(cāng)庫(kù)，上料輸送線(xiàn)工作站等構(gòu)成，機(jī)器人完成對(duì)工件的搬運(yùn)和入倉(cāng)裝配，而數(shù)控機(jī)床則對(duì)搬運(yùn)的工件進(jìn)行加工處理，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床配合零件的加工入倉(cāng)。準(zhǔn)備條件加工裝配工作站運(yùn)行的準(zhǔn)備條件（1）物料臺(tái)八個(gè)凹槽檢測(cè)有，倉(cāng)庫(kù)八個(gè)凹槽檢測(cè)無(wú)，且配件臺(tái)待裝配零件放滿(mǎn)。轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位，即工件到達(dá)機(jī)器人抓取的指定位置（運(yùn)行前用手動(dòng)模式觸摸屏校正）。（2）機(jī)器人選擇遠(yuǎn)程模式，機(jī)器人在

2、作業(yè)原點(diǎn)機(jī)器人運(yùn)行無(wú)。（3）機(jī)器人報(bào)警無(wú)，CNC報(bào)警無(wú)。（4）CNC卡盤(pán)上無(wú)工件，CNC就緒。工作流程（1）按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)器人伺服使能，機(jī)器人啟動(dòng)，發(fā)出機(jī)器人上料開(kāi)始信號(hào)。（2）機(jī)器人接到上料開(kāi)始信號(hào)，機(jī)器人搬運(yùn)工件到達(dá)CNC正前方50cm處，發(fā)出機(jī)器人上料完成信號(hào)。（3）CNC接到上料完成信號(hào)，CNC門(mén)打開(kāi)，CNC門(mén)開(kāi)到位，發(fā)出機(jī)器人送料開(kāi)始信號(hào)。注：條件沒(méi)準(zhǔn)備好時(shí)，黃燈1HZ閃爍，條件準(zhǔn)備好時(shí)，黃燈常亮。待按下啟動(dòng)按鈕設(shè)備運(yùn)行綠燈

3、常亮，急停時(shí)紅燈常亮。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)用于手動(dòng)與自動(dòng)間的切換，以及急停后各部件初始狀態(tài)的恢復(fù)。上下料裝配工作站系統(tǒng)配置名稱(chēng)型號(hào)數(shù)量廠(chǎng)商備注六關(guān)節(jié)機(jī)器人本體安川MH61日本株式會(huì)社安川電機(jī)上下料機(jī)器人與控制系統(tǒng)機(jī)器人控制柜DX1001日本株式會(huì)社安川電機(jī)數(shù)控機(jī)床CNCTOMZH540B1德國(guó)西門(mén)子加工中心PLCOMRONCP1LM60DR1歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司系統(tǒng)控制IO擴(kuò)展單元CP1L32ER1歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司擴(kuò)展輸入20點(diǎn)