無刷電瓶車單片機控制器原理與檢修

1、無刷電瓶車單片機控制器原理與檢修.txt一個人一盒煙一臺電腦過一天一個人一瓶酒一盤蠶豆過一宿。永遠扛不住女人的小脾氣，女人永遠抵不住男人的花言巧語。刷電瓶車單片機控制器原理與檢修四川伍九林單片機PICl6F72是目前電瓶車控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3輸入或非門電路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(雙輸入與門)和一片LM358(雙運放)，組成一款比較典型的無刷電瓶車控制器，具有60和120驅(qū)動模式自動切

2、換功能，其基本組成框圖見圖l。實物測繪原理圖見圖2(圖中數(shù)據(jù)除注明外，均為開鎖停車狀態(tài)數(shù)據(jù))。一、電路簡介與自檢開通電門鎖，48V電瓶直流電經(jīng)電門鎖線輸入到控制器，一路經(jīng)R3、R13、R4等送入U6的③腳作電瓶欠壓檢測用，另一路送入U13、U14、U15輸出15V和5V給IC和末級驅(qū)動供電。單片機PICl6F72的⑨、⑩腳外接16MHz晶體，①腳外接R13、C25組成復位電路，電門鎖開鎖，單片機得電工作后即進入初始化自檢狀態(tài)，它主要檢測

3、：1由R3、R73、R4、R11、C2l等組成的電池欠壓檢測電路(典型值U6的③腳輸入3.8V)。2由R5、R6、U1等組成的末級電流檢測和過流保護電路(正常值Ul的⑦腳輸出0V，①腳輸出約3.6V)。3轉(zhuǎn)把復位信號(正常值U6的⑥腳輸入約0.8V的低電平)。4剎車復位信號(正常值U6的⑦腳輸入4.8V高電平)。5電機霍爾元件檢測到的無刷電機相位信號(正常時至少有一根霍爾線輸入為4.1V，其他為0V)。自檢后的狀態(tài)由LED2顯示結(jié)果，以

4、下是參照值(具體顯示與單片機的程序設計有關(guān))。閃l停l自檢正常通過閃2停l欠壓閃3停lLM358故障閃4停1電機霍爾信號故障閃5停l下管故障閃6停l上管故障閃7停1過流保護閃8停l剎車保護(控制器)控制器故障與維修影響控制器可靠性的因素：一.控制器的失效，從表現(xiàn)形式來看，有以下幾種：1、功率器件損壞；2、控制器內(nèi)部供電電源損壞；3、控制器工作時斷時續(xù)；4、連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號丟失。二.針對以上失效形式起因分析如下：A

5、、功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率器件本身的質(zhì)量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設計不合理引起的。B、控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外圍控制部件短路；外部引線短路。C控制器工作起來時斷時續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態(tài)；接觸不良

6、。D、連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線材選擇不合理；對線材的保護不完備；接插件的選型不好；線束與接插件的壓接不牢。▲控制器故障與檢修通過測量控制器連接部件或引線的電源電壓或信號電壓，可分析判斷出控制器的故障所在。以下是控制器常見故障的檢查與排除方法。一、有刷控制器沒有輸出先檢查閘把輸出信號的高、低電位。如果捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。之后，按照有刷控制器常用芯片引腳功能表，與測量出

7、的主控芯片與邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的表識相一致，檢查出是外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障。我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。二、無刷控制器沒有輸出無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法予以排除。三、飛車飛車故障一般是由MOS管擊穿引起的，如果MOS管損壞，則可以通過更換同型號的器件來排除故障。四、有刷控制器部件的電源不正?？刂破鲀?nèi)部電源一般采用三

8、端穩(wěn)壓集成電器，一般用7805、7806、7812、7815規(guī)格的穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。五、無刷控制器完全沒有輸出參照無刷控制器主相位檢查測量圖，檢測電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角呈對應關(guān)系。如果沒有對應關(guān)系，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障。參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應關(guān)系，可以判斷出