基于單片機的步進電機控制器的設計論文

1、基于單片機的步進電機控制器畢業(yè)論文1?？粕厴I(yè)設計（論文）（2011屆）課題課題名稱名稱基于單片機的步進電機控制器設計系別機電工程系專業(yè)應用電子技術班級電子200805姓名鄒義江學號200803041319指導教師李敏、游佳起訖時間訖時間：2010年6月30日~2010年12月20日（共（共20周）周）基于單片機的步進電機控制器畢業(yè)論文3第4章系統的軟件實現374.1系統軟件主流程圖374.2系統初始化流程圖384.3按鍵子程序39第五

2、章總結43致謝44參考文獻45摘要摘要：本文應用單片機、步進電機驅動芯片、字符型LCD和鍵盤陣列，構建了集步進電機控制器和驅動器為一體的步進電機控制系統。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅動滾珠絲桿在XY軸方向聯動。文中討論了一種以最少參數確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進電機變頻調速的方法。步進電機控制系統的開發(fā)采用了軟硬件協同仿真的方法，可以有效地減少系統開發(fā)的周期和成本。最后給出了步進電機控制系統的應用實例。Inthispaper

3、microcontrollersteppermotdriverchipsacterLCDkeypadarraybuildasetofsteppermotcontrollerdriverasoneofthesteppingmotcontrolsystem.TwodimensionaltableasagedobjectbysteppermotdriveballscrewinXYaxislinkage.Thispaperdiscussesam

4、inimumofparameterstodeterminethetrajectyofacircularinterpolationmethodthemethodoffrequencycontrolsteppermot.Steppermotcontrolsystemhasbeendevelopedusingthesoftwarehardwarecosimulationmethodcaneffectivelyreducethesystemde