otc機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)說明書

1、OTC機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)說明書機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)說明書定期的維護(hù)與檢查是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時(shí)也能確保作業(yè)時(shí)設(shè)備與人員的安全。檢查時(shí)間為控制柜處于閉合狀態(tài)下的時(shí)間。1、日常檢查日常檢查a)閉合電源前需要檢查的項(xiàng)目閉合電源前需要檢查的項(xiàng)目b)閉合電源后需要檢查的項(xiàng)目閉合電源后需要檢查的項(xiàng)目注意：確認(rèn)無其他人員處于機(jī)器人工作范圍內(nèi)后才可閉合電源部件部件項(xiàng)目項(xiàng)目維修維修備注備注緊急停止緊急停止開關(guān)開關(guān)立即斷開伺服電源維修，如有不明情況請與供應(yīng)商

2、聯(lián)系開關(guān)修好前請不要使用機(jī)器人原點(diǎn)對(duì)中原點(diǎn)對(duì)中標(biāo)記標(biāo)記執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸后，看各原點(diǎn)對(duì)中標(biāo)記是否重合如果不重合請與供應(yīng)商聯(lián)系按下急停開關(guān)，斷開伺服電源后才允許接近機(jī)器人進(jìn)行檢查。機(jī)器人本機(jī)器人本體自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)、手動(dòng)操作時(shí)看各軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑、穩(wěn)定(無異常噪音、振動(dòng))如果原因不明時(shí)，請與供應(yīng)商聯(lián)系修好前請不要使用此機(jī)器人。風(fēng)扇風(fēng)扇查看風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，是否沾有灰塵。清潔風(fēng)扇清潔風(fēng)扇前請斷開所有電源。部件部件項(xiàng)目項(xiàng)目維修維修備注備注接地電纜其他其他電纜電

3、纜松動(dòng)、斷開或損害再擰緊更換是否沾有飛濺和灰塵清除飛濺和灰塵請勿用壓縮空氣清理灰塵或飛濺，否則異物可能進(jìn)入護(hù)蓋內(nèi)部，對(duì)本體造成損害機(jī)器人本機(jī)器人本體松動(dòng)再擰緊安全護(hù)欄安全護(hù)欄損壞維修作業(yè)現(xiàn)場作業(yè)現(xiàn)場是否整潔清理現(xiàn)場3、更換編碼器電池更換編碼器電池機(jī)器人本體內(nèi)裝有電池，用于絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)備份。電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，請兩年更換一次新電池。否則絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整。進(jìn)行更換操作前請備份示教數(shù)據(jù)，防止示

4、教程序或設(shè)定參數(shù)丟失。更換前請切斷機(jī)器人電源。更換電池的順序(1)檢查電池的使用時(shí)間，當(dāng)超過2年時(shí)請更換新電池。(2)將圖2中“A”所示的護(hù)蓋(3個(gè)護(hù)蓋)卸下。拔下舊電池，插好新電池(事先將電池固定用尼龍卡子卸下)?；蛘弋?dāng)機(jī)器人顯示“檢查鋰電池”信息示再進(jìn)行更換。(3)更換或檢查電池結(jié)束后，將電纜插好，并固定好尼龍卡子，最后上好A處護(hù)蓋。注意請將(負(fù))極的橡膠護(hù)套更換到新電池上。具體細(xì)節(jié)請與供應(yīng)商聯(lián)系。電池的實(shí)際使用壽命有可能縮短。連續(xù)