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文檔簡介
1、、、CAN總線簡總線簡介CAN總線即控制器局域網(wǎng),為串行通信協(xié)議,能有效的支持具有很高安全等級的分布實時控制在汽車電子行業(yè)中使用CAN連接發(fā)動機控制單元傳感器防剎車系統(tǒng)等等其傳輸速度可達到1MbitS。1、CAN總線數(shù)據(jù)生成CAN總線的數(shù)據(jù)分為模擬信號與數(shù)字信號,模擬信號是由傳感器檢測得到并將得到的信號進行轉(zhuǎn)換(AD)變成數(shù)字信號送給MCU由MCU將生成的CAN報文發(fā)送到總線上。模擬信號一般顯示在指針表上如氣壓1氣壓2等。數(shù)字信號相對簡
2、單可直接由MCU接收然后將報文發(fā)到CAN總線上如發(fā)動機診斷剎車片磨損等等一般顯示在儀表上。2、CAN信號線CAN傳輸?shù)膬蓷l信號線被稱為CAN_H和CAN_L。通電狀態(tài):CAN_H(2.5V)、CAN_L(2.5V)或CAN_L(3.5V)、CAN_H(1.5V)斷電狀態(tài):CAN_H、CAN_L之間應該有60~62歐電阻值,兩個120歐分別在儀表模塊和后控模塊中并聯(lián)后是60歐姆左右。?友情提示:用萬用表是測不準CAN_H或CAN_L電壓的
3、因為通電后CAN線上的電壓在不停變化而萬用表的響應速度很慢所以測得的電壓是并不是當前電壓而是電壓的有效值。3、喚醒線WAKEUPCAN總線所有模塊都有兩個WAKEUP引腳,模塊內(nèi)部是連接、、汽車多路信息多路信息傳輸傳輸系統(tǒng)故障故障產(chǎn)生原因生原因CAN線路實際上就是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)。實際上車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息是依次分時分段傳輸?shù)?。但是,由于傳輸?shù)乃俣群芸欤杏X好象是同時傳輸?shù)?。其產(chǎn)生故障的原因一般有一下三種:1、電源故障產(chǎn)生機理:如
4、果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于規(guī)定值,就會造成一些電控模塊出現(xiàn)短暫的停止工作,從而使整個汽車多路信息傳輸系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通信。2、鏈路故障產(chǎn)生機理:通信線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通信信號衰減或失真,都會引起多個電控單元無法工作或電控系統(tǒng)錯誤動作使多路信息傳輸系統(tǒng)無法工作。3、節(jié)點故障形成機理:節(jié)點是汽車多路信息傳輸系統(tǒng)中的電控模塊,因此節(jié)點故障就是電控模塊的故障。它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突,從而使汽車
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