基于51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計

1、課程設(shè)計報告課程名稱課程名稱單片機(jī)原理及應(yīng)用單片機(jī)原理及應(yīng)用課題名稱課題名稱基于基于5151單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計專業(yè)電子信息科學(xué)與技術(shù)電子信息科學(xué)與技術(shù)年班級07級電科一班級電科一班學(xué)號07417121姓名譚成譚成指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師朱高峰朱高峰2010年6月25日課程設(shè)計論文01、設(shè)計任務(wù)、設(shè)計任務(wù)本次課程設(shè)計要求按鍵控制二相四線步機(jī)電機(jī)的工作狀態(tài)，包括：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將

2、脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。1.1.1步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從

3、而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。12步進(jìn)電機(jī)的主要特性步進(jìn)電機(jī)的主要特性1、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動型號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。2、型號20BY20L010步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為18度，一圈360度，需要20個脈沖完成。3、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)

4、越特性。4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。2、設(shè)計思路與總體框圖、設(shè)計思路與總體框圖電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)一般由脈沖和方向信號來控制的，脈沖的頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，脈沖的個數(shù)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)角；方向信號的高、低電平控制著電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，可以用一個輸出口發(fā)送脈沖：高電平延時低電平延時……延時的長短控制脈沖的頻率，電平的轉(zhuǎn)換次數(shù)就是脈沖個數(shù)；另外用AT89C51的輸出作為方向信號。21建立相序表建立相序表實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方式