步進(jìn)電動(dòng)機(jī)論文

1、哈爾濱理工大學(xué)文獻(xiàn)綜述哈爾濱理工大學(xué)文獻(xiàn)綜述題目：題目：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的工作原理簡(jiǎn)介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的工作原理簡(jiǎn)介學(xué)院：院：哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院專業(yè)：業(yè)：自動(dòng)化自動(dòng)化學(xué)號(hào)：號(hào)：10301302211030130221姓名：名：時(shí)延利時(shí)延利指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：侯甲童侯甲童完成日期：完成日期：20122012年6月6日這時(shí)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)了30。再接下往B相斷電，C相通電。根據(jù)同樣道理，轉(zhuǎn)子又逆時(shí)針轉(zhuǎn)了30，停

2、止在圖c的位置上。若再A相通電，C相斷開(kāi)，那么轉(zhuǎn)子再逆轉(zhuǎn)30，使磁極A的磁場(chǎng)把2、4兩個(gè)齒吸住。定子各相輪流通電一次轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒。這樣按A→B→C→A→B→C→A→…次序輪流通電，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就一步一步地按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。通電線圈每轉(zhuǎn)換一次，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)30，我們把步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每步轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱之為步距角。假如把步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電線圈轉(zhuǎn)換的次序倒過(guò)來(lái)?yè)Q成A→C→B→A→C→B→…的順序，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，所以要改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋

3、轉(zhuǎn)方向可以在任何一相通電時(shí)進(jìn)行。三、驅(qū)動(dòng)器的作用驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)馬達(dá)(MOT)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來(lái)自主控制箱(NCCARD)的信號(hào)，然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENS)并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAINCONTROLLER)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一些特點(diǎn)：（1）構(gòu)成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的專用集成電路：A脈沖分配器

4、集成電路：如三洋公司的PMM8713（三四相）、PMM8723（四相）、PMM8714（五相）等。B包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L297（四相）、L6506（四相）等。C只含功率驅(qū)動(dòng)（或包含電流控制、保護(hù)電路）的驅(qū)動(dòng)器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110（四相斬波驅(qū)動(dòng)）和MTD2001（兩相、H橋、斬波驅(qū)動(dòng)）。D將脈沖分配器、功率驅(qū)動(dòng)、電流控制和保護(hù)電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制器集成電路，如MOTOLA

5、公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。（2）“細(xì)分驅(qū)動(dòng)”概述：概念：將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法，稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)，細(xì)分是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的相電流實(shí)現(xiàn)的，與電機(jī)本身無(wú)關(guān)。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級(jí)近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)合力，會(huì)使轉(zhuǎn)子有N個(gè)新的平衡位置（形成N個(gè)步距角）。最新技術(shù)發(fā)

6、展：國(guó)內(nèi)外對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究十分活躍，高性能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路，可以細(xì)分到上千甚至任意細(xì)分。目前已經(jīng)能夠做到通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算使細(xì)分后的步距角均勻一致，大大提高了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分辨率，減小或消除了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)更具有“類伺服”特性。對(duì)實(shí)際步距角的作用：在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己對(duì)步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則用戶只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以大幅度改變實(shí)際步距角，步進(jìn)電機(jī)的‘相