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文檔簡介
1、一、機械傳動1、齒輪傳動、齒輪傳動分類:平面齒輪傳動、空間齒輪傳動。特點優(yōu)點——適用的圓周速度和功率范圍廣;傳動比準(zhǔn)確、穩(wěn)定、效率高;工作可靠性高、壽命長;可實現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。缺點——要求較高的制造和安裝精度、成本較高;不適宜遠距離兩軸之間的傳動。漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪基本尺寸的名稱有齒頂圓、齒根圓、分度圓、摸數(shù)、壓力角等。2、蝸輪蝸桿傳動、蝸輪蝸桿傳動適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。特點優(yōu)點——傳動
2、比大。;結(jié)構(gòu)尺寸緊湊。缺點——軸向力大、易發(fā)熱、效率低;只能單向傳動。渦輪渦桿傳動的主要參數(shù)有:模數(shù)、壓力角、蝸輪分度圓、蝸桿分度圓、導(dǎo)程、蝸輪齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、傳動比等。3、皮帶傳動、皮帶傳動包括主動輪、從動輪、環(huán)形帶。4)周轉(zhuǎn)輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計算,必須利用相對運動的原理,用相對速度法(或稱為反轉(zhuǎn)法)將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的定軸輪系進行計算。輪系的主要特點適用于相距較遠的兩軸之間的傳動;可作為變速器實現(xiàn)變速
3、傳動;可獲得較大的傳動比;實現(xiàn)運動的合成與分解。二、電氣傳1、精確度高伺服電機作為動力源,由滾珠絲杠和同步皮帶等組成結(jié)構(gòu)簡單而效率很高的傳動機構(gòu)。它的重復(fù)精度誤差是0.01%。2、節(jié)省能源可將工作循環(huán)中的減速階段釋放的能量轉(zhuǎn)換為電能再次利用,從而減低了運行成本,連接的電力設(shè)備僅是液壓驅(qū)動所需電力設(shè)備的25%。3、精密控制根據(jù)設(shè)定參數(shù)實現(xiàn)精確控制,在高精度傳感器、計量裝置、計算機技術(shù)支持下,能夠大大超過其他控制方式能達到的控制精度。4、改
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