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1、實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪和分析平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪和分析一目的一目的1初步掌握實(shí)際機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)模型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪初步掌握實(shí)際機(jī)構(gòu)或機(jī)構(gòu)模型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪方法;方法;2應(yīng)用機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算方法及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)條件分析平面機(jī)應(yīng)用機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算方法及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)條件分析平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性。構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性。二設(shè)備和工具二設(shè)備和工具1各種機(jī)構(gòu)實(shí)物或模型;各種機(jī)構(gòu)實(shí)物或模型;2鋼板尺、鋼卷尺、內(nèi)卡鉗、外卡鉗、量角器等;鋼板尺、鋼卷尺、內(nèi)
2、卡鉗、外卡鉗、量角器等;3鉛筆、橡皮、草稿紙(自備)鉛筆、橡皮、草稿紙(自備)。三原理三原理從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性與原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看,機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性與原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、種類、相對(duì)位置有關(guān)。因此,可構(gòu)件的數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、種類、相對(duì)位置有關(guān)。因此,可以撇開構(gòu)件的實(shí)際外形和運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu),而用簡(jiǎn)單的線條以撇開構(gòu)件的實(shí)際外形和運(yùn)動(dòng)副的具體結(jié)構(gòu),而用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的符號(hào)(見教材)代表構(gòu)件和
3、運(yùn)動(dòng)副。并按比例定出各和規(guī)定的符號(hào)(見教材)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副。并按比例定出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置,繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,以此來說明實(shí)際機(jī)運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置,繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,以此來說明實(shí)際機(jī)選定的比例尺選定的比例尺μι繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。μι=構(gòu)件實(shí)際尺寸構(gòu)件實(shí)際尺寸(m))構(gòu)件圖示尺寸構(gòu)件圖示尺寸(mm)6分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性。計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度數(shù),并分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性。計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度數(shù),并將結(jié)果與實(shí)際機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)相對(duì)照
4、,若與實(shí)際情況不符,要將結(jié)果與實(shí)際機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)相對(duì)照,若與實(shí)際情況不符,要找出原因及時(shí)改正。找出原因及時(shí)改正。五思考題五思考題1一張正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)包括哪些必要的內(nèi)容?一張正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)包括哪些必要的內(nèi)容?2繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí),原動(dòng)件位置能否任意選定?繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí),原動(dòng)件位置能否任意選定?會(huì)不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的正確性?會(huì)不會(huì)影響運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的正確性?3機(jī)構(gòu)自由度大于或小于原動(dòng)件數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果?機(jī)構(gòu)自由度大于或小于原動(dòng)件數(shù)
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