基于proe的抓取機械手設(shè)計與運動仿真_第1頁
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文檔簡介

1、機電工程學(xué)院機電工程學(xué)院機電一體化系統(tǒng)設(shè)計機電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計課程設(shè)計設(shè)計題目：設(shè)計題目：基于基于PROE的抓取機械手設(shè)計與運動仿真的抓取機械手設(shè)計與運動仿真專業(yè)：業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)號：號：20100663146姓名：名：蔡長派蔡長派指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：邱麗梅邱麗梅目錄摘要................................................................

2、1第一章緒論.........................................................21.1機械手的介紹.................................................21.2機械手的發(fā)展?fàn)顩r.............................................21.3目的和現(xiàn)實意義..............................

3、.................31.4國內(nèi)外研究現(xiàn)狀...............................................41.5發(fā)展和研究方向...............................................4第二章PROE的選擇使用.............................................62.1ProENGINEER產(chǎn)品介紹..........

4、...............................62.2ProENGINEER概述.............................................62.3ProENGINEER的特點...........................................8第三章六自由度機械手零件的設(shè)計....................................103.1六自由度機械手底座

5、建模.......................................113.2六自由度機械手垂直軸旋轉(zhuǎn)體的建模過程.........................123.3六自由度機械手的臂膀建模過程.................................133.4六自由度機械手手部建模過程..................................15第四章六自由度機械手的裝配............

6、............................174.1ProE的裝配過程..............................................174.2六自由度機械手裝配步驟及方法.................................17第五章打孔機的裝配..............................................215.1打孔機的裝配效果圖.........

7、..................................215.2打孔機的分解爆炸圖...........................................22第六章六自由度機械手運動仿真......................................236.1運動學(xué)仿真及過程.............................................236.2進(jìn)入機構(gòu)模塊......

8、...........................................236.3添加“伺服電動機”...........................................256.4定義初始條件.................................................276.5定義分析...................................................

9、..276.6運動仿真視頻制作.............................................286.7運動仿真及效果分析..........................................29總結(jié)...............................................................29致謝.................................

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