tb6560-v1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明

1、TB6560V1TB6560V1步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用說明1、產(chǎn)品特點(diǎn)、產(chǎn)品特點(diǎn)（1）采用PWM斬波型正弦曲線微階控制技術(shù)（2）高集成度高可靠性兩相式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板（3）最高輸入電壓：DC40V(峰值)（4）最高驅(qū)動(dòng)電流3.5A(峰值)2、功能、功能（1）細(xì)分：1、2、8、16細(xì)分，撥碼開關(guān)設(shè)置（2）電流設(shè)置：在電機(jī)工作時(shí)電流設(shè)置為總電流的100%和75%（3）自動(dòng)半流：待機(jī)自動(dòng)半流功能，減少發(fā)熱量，降低能耗（4）衰減

2、：衰減有四檔可調(diào)；分別是快速、混合、普通、慢速（5）最大脈沖頻率16KHZ（6）接口采用高速光耦隔離；（7）電源、工作狀態(tài)和過流保護(hù)LED指示工作條件工作條件注：EN端可不接，EN有效時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)），這時(shí)可以手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，做適合您的調(diào)節(jié)。手動(dòng)調(diào)節(jié)完成后，再將EN設(shè)為無效狀態(tài)，以繼續(xù)自動(dòng)控制。5、步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)隔離電路步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)隔離電路步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)隔離電路步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)有3個(gè)(CP、DIR、EN)分別

3、控制電機(jī)的轉(zhuǎn)角和速度、電機(jī)正反方向以及使能均須用光耦隔離后與芯片連接。光耦的作用有兩個(gè):首先防止電機(jī)干擾和損壞接口板電路其次對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行整形。對(duì)CP、DIR信號(hào)要選擇中速或高速光耦保證信號(hào)耦合后不會(huì)發(fā)生滯后和畸變而影響電機(jī)驅(qū)動(dòng)且驅(qū)動(dòng)板能滿足更高脈沖頻率驅(qū)動(dòng)要求。本設(shè)計(jì)中選擇2片6N137高速光耦隔離CP、DIR其信號(hào)傳輸速率可達(dá)到10MHz應(yīng)用注意:光耦的同向和反向輸出接法光耦的前向和后向電源應(yīng)該是單獨(dú)隔離電源否則不能起到隔離干擾的作

4、用。6、步進(jìn)電機(jī)主電路、步進(jìn)電機(jī)主電路驅(qū)動(dòng)電路電源采用30V電壓范圍為4.5～40V提高驅(qū)動(dòng)電壓可增大電機(jī)在高頻范圍轉(zhuǎn)矩的輸出電壓選擇要根據(jù)使用情況而定。VMB、VMA為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源引腳應(yīng)接入瓷片去耦電容和電解電容穩(wěn)壓。OUT_AP、OUT_AM、OUT_BP、OUT_BM引腳分別為電機(jī)2相輸出接口由于內(nèi)部集成了續(xù)流二極管這4個(gè)輸出口不用像東芝公司的8435驅(qū)動(dòng)芯片那樣外接二極管從而極大地減小電路板的布線空間。NFA、NFB分別為電

5、機(jī)A、B相最大驅(qū)動(dòng)電流定義引腳最大電流計(jì)算公式為IOUT(A)=0.5(V)RNF(Ω)若預(yù)先定義電機(jī)每相的最大驅(qū)動(dòng)電流為2.5A取RNF=0.2Ω則PGNDA、PGNDB、SGND分別為電機(jī)A、B相驅(qū)動(dòng)引腳地和邏輯電源地。邏輯控制電路電源為5VVCC為邏輯電源引腳應(yīng)接入去耦電容和旁路電容減小干擾噪聲M0、PROTECT為工作狀態(tài)和過流保護(hù)指示燈RESET為芯片復(fù)位腳低電平有效OSC所接電容的大小決定了斬波器頻率推薦100～1000pF

6、斬波頻率為400～44kHzM2、M1為細(xì)分設(shè)置引腳外接撥碼開關(guān)可設(shè)定不同的細(xì)分值如整步、半步、18細(xì)分、116細(xì)分。由于步進(jìn)電機(jī)在低頻工作時(shí)有振動(dòng)大、噪聲大的缺點(diǎn)需要細(xì)分解決。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制從本質(zhì)上講是通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中電流的控制使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場(chǎng)為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分。一般情況下合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小相鄰兩合成磁場(chǎng)矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小。DCY2、DCY

7、1外接撥碼開關(guān)設(shè)置電流衰減模式(0、25%、50%、100%)用于滿足不同的步進(jìn)電機(jī)需要。由于電機(jī)本身狀況、供電電源狀況及脈沖頻率等其他因素的影響步進(jìn)電機(jī)可能會(huì)產(chǎn)生高頻噪聲通過電流衰減模式的設(shè)置可減小甚至消除這種噪聲。衰減模式為0和50%時(shí)線圈電流的變化可看出波形具有明顯的改善。7、步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)半流電路、步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)半流電路步進(jìn)電機(jī)要減少發(fā)熱就要減少銅損和鐵損。減少銅損就是減小電阻和電流要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī)但是這