plc控制三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

1、攀枝花學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)分析01任務(wù)分析1.1分析控制對(duì)象三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與單位時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)（脈沖頻率）成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電相序，便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)具有較好的控制性能，其啟動(dòng)、停車、反轉(zhuǎn)及其它任何運(yùn)行方式改變，都在少

2、數(shù)脈沖內(nèi)完成，且可獲得較高的控制精度，因而得到了廣泛的應(yīng)用。1.2三相步進(jìn)電機(jī)的控制要求三相的控制要求如下：能對(duì)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制；○1可實(shí)現(xiàn)對(duì)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制；○2能對(duì)三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步數(shù)進(jìn)行控制；○3攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）方案設(shè)計(jì)2速度反饋位置反饋速度傳感器輸出負(fù)載步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度控制電路位置比較電路指令脈沖圖2.3閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)框圖閉環(huán)控制系統(tǒng)定位精度高，但調(diào)試和維修都較困難，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。綜