門座起重機畢業(yè)設計

1、1圖11M10－30門座起重機總圖⒈電纜卷筒；2.轉柱；3.門座；4.轉臺；5.機器房；6.起重量限制器；7.變幅機構；8.臂架系統(tǒng)；9.防轉裝置；10.吊鉤裝置；11.抓斗穩(wěn)定器；12.抓斗；13.司機室；14.回轉機構；15.起升機構；16.運行機構圖24起升機構構造簡圖1電動機；2聯(lián)軸節(jié)；3制動器；4減速器；，⒌鋼絲繩；6吊鉤組；7卷筒第三章第三章門座起重機的變幅機構門座起重機的變幅機構第一節(jié)第一節(jié)變幅機構概述變幅機構概述變幅機構

2、是用來實現(xiàn)臂架俯仰，以改變工作幅度的機構。它主要有兩個方面的作用：一是在滿足起重機工作穩(wěn)定性的條件下，改變幅度，以調(diào)整起重機有效起重量或調(diào)整取物裝置工作位置；二是在起重量的最大幅度與最小幅度之間運移貨物，以擴大起重機的作業(yè)范圍。港口裝卸用門座起重機變幅機構的作用主要是指后者，它與其他機構聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)貨物的運移。3利用臂架的俯仰來改變幅度時，臂架系統(tǒng)重心的高度也在不斷的變化，為了使臂架系統(tǒng)的重心盡可能不發(fā)生升降現(xiàn)象，以免由于重心升降時需

3、要做功而引起變幅機構驅(qū)動功率的增大，可以采用多種構造形式來達到。在這里只向大家介紹港口普遍采用的利用活配重使臂架系統(tǒng)合成重心位置在變幅過程中，接近于水平線的軌跡移動的方案。圖32杠桿活配重法臂架平衡系統(tǒng)工作原理圖圖32所示為利用桿杠活配重法來獲得臂架自重平衡的工作原理簡圖。活配重與臂架分離，繞各自鉸軸擺動，采用杠桿連接使之組成非平行四邊形的四桿機構。這種平衡法的基本原理為：不再是保持臂架和配重的合成重心位置不變，而是根據(jù)變幅過程中，臂架

4、位能的增加（或減少）值等于活配重位能相應地減少（或增加）值，使臂架系統(tǒng)在各個變幅位置保持總位能不變。這種方案與尾重法相比較，在臂架擺動角度相同的條件下：活配重擺動角度顯著增大，從而增大了活配重的升降高度，以至于減輕了活配重的重量。同時它把臂架系統(tǒng)分成臂架與配重兩部分，配重被移到起重機旋轉中心線較遠的地方，兩者用杠桿聯(lián)系起來，由于杠桿的放大原理，使配重重量大大地減輕，并可充分發(fā)揮配重對起重機穩(wěn)定性的作用，它在總體布置上，要比尾重法方便得多

5、。但是這種平衡方案不能做到臂架系統(tǒng)的完全平衡。只要把四桿機構的尺寸和配重的重量選得合適，可以使誤差縮減到很小的程度，安全能滿足對臂架平衡系統(tǒng)提出的要求。由于這種方案優(yōu)點較多，因此，目前應用最普遍，門座起重機基本上都采用此種平衡方法。第四章第四章起重機的旋轉機構起重機的旋轉機構第一節(jié)第一節(jié)旋轉機構概述旋轉機構概述旋轉機構是用來支承旋轉部分重量，并驅(qū)使旋轉部分相對于不旋轉部分做旋轉運動的工作機構。它的作用是使被起吊的貨物圍繞起重機的旋轉中心