論文撰寫(自動(dòng)門)

1、11、選定課題本設(shè)計(jì)課題為委托課題，設(shè)計(jì)課題為《二翼自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門》1.11.1具體要求具體要求1.1.1功能要求功能要求1.1.1.1標(biāo)準(zhǔn)正常轉(zhuǎn)速：35轉(zhuǎn)分；1.1.1.2慢速旋轉(zhuǎn)：1.52轉(zhuǎn)分1.1.1.3雙開雙閉：旋轉(zhuǎn)門停止運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)入平移門開閉狀態(tài)；1.1.1.4夏季停位；轉(zhuǎn)門停止于開啟狀態(tài)，行人通過時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，后恢復(fù)停位；1.1.1.5冬季停位：轉(zhuǎn)門停止于封閉狀態(tài)，行人通過時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，后恢復(fù)停位；1.1.1.6殘疾人狀態(tài)，按下殘疾人按鍵，轉(zhuǎn)

2、門停止于夏季位置，同時(shí)平開門打開，20秒后即恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)；1.1.1.7電子鎖開閉功能：控制旋轉(zhuǎn)門的鎖住與打開：1.1.1.8防碰功能：再轉(zhuǎn)門里慢速行走靠近或碰及身后門扇時(shí)，轉(zhuǎn)門自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，離開時(shí)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)；1.1.1.9放夾功能：人體感應(yīng)防夾傳感器時(shí)，轉(zhuǎn)門自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，離開時(shí)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)；1.1.1.10防碰隱藏功能：按下此鍵，防碰功能隱藏，轉(zhuǎn)門正常運(yùn)行，該功能用于人流量大時(shí)；1.1.1.11防風(fēng)功能：按下此鍵，門扇自然停位在冬季停位

3、；1.1.1.12節(jié)日彩燈功能：按下自鎖鍵節(jié)日彩燈閃爍，彈起自鎖鍵節(jié)日彩燈停止；1.1.1.13維護(hù)報(bào)警功能：旋轉(zhuǎn)門電機(jī)運(yùn)行累計(jì)300小時(shí)后發(fā)出報(bào)警信號(hào)，直到按下復(fù)位鍵停止；1.1.1.14功能顯示：轉(zhuǎn)門運(yùn)行在某種工作狀態(tài)下，將顯示對(duì)應(yīng)的指示代碼。1.1.2設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求1.1.2.1確定系統(tǒng)框圖；1.1.2.2設(shè)計(jì)電氣原理圖；1.1.2.3設(shè)計(jì)梯形圖；1.1.2.4編寫程序；1.1.2.5控制原理分析。2、方案確定本設(shè)計(jì)采用PLC控

4、制方式，選用“三菱”（MISUBSHIFX2N48MR）公司的PLC可編程序控制器為系統(tǒng)的主控單元控制變頻器實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行、調(diào)速及反向運(yùn)轉(zhuǎn)。完成本設(shè)計(jì)要求的各項(xiàng)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)門自動(dòng)控制的目的。3、設(shè)計(jì)方法3.13.1主電路的設(shè)計(jì)主電路的設(shè)計(jì)：主電路采用變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)門運(yùn)行，轉(zhuǎn)速采用分段（中速和低速二級(jí)調(diào)速）調(diào)速方法，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)門運(yùn)轉(zhuǎn)過程中自動(dòng)調(diào)速。3.23.2門電路的設(shè)計(jì)門電路的設(shè)計(jì)：控制電路采用FX2N—48MR日本三菱公司生

5、產(chǎn)的可3M200得電，旋轉(zhuǎn)門快速旋轉(zhuǎn)至限位開關(guān)X5位置使X5接點(diǎn)斷開，M200失電并使旋轉(zhuǎn)門停在平開門位置。有行人感應(yīng)時(shí)X2常開接點(diǎn)接通，電路通過M6、X27、Y2、Y3、X24、Y6[M6接通時(shí)Y6（第168步）已復(fù)位]使M210得電，平開門碰到開門限位開關(guān)X24后M210失電，門開啟完畢。如果在有行人感應(yīng)的情況下，由于X2常開接點(diǎn)始終接通、常閉接點(diǎn)始終斷開，所以門一直在開啟狀態(tài)。無(wú)行人感應(yīng)后，X2常開和常閉接點(diǎn)均恢復(fù)原始狀態(tài)，電路通

6、過M6、X27、Y2、Y3、X2、X25使M220得電門關(guān)閉，碰到關(guān)門限位開關(guān)X25后使其接點(diǎn)斷開，M220失電且其常閉接點(diǎn)恢復(fù)接通，時(shí)間繼電器T0得電達(dá)到設(shè)定值后，T0（第77步）常開接點(diǎn)接通使M6失電復(fù)位。T0（第86步程序段內(nèi)）常閉接點(diǎn)恢復(fù)接通，M27（第86、112、125步程序段內(nèi)）常閉接點(diǎn)恢復(fù)接通，旋轉(zhuǎn)門恢復(fù)設(shè)置狀態(tài)。4.2.3.3平開門自動(dòng)開啟與關(guān)閉并鎖定功能的實(shí)現(xiàn)程序段（第5277步）當(dāng)M6（第4步程序段內(nèi)）置位接通后，

7、旋轉(zhuǎn)門碰到X5限位開關(guān)后停在平開門位置，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)常閉接點(diǎn)Y2和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)常閉接點(diǎn)Y3均恢復(fù)接通，有行人感應(yīng)時(shí)X2常開接點(diǎn)閉合、常閉接點(diǎn)斷開，電路通過M6（已置位接通）、X27、Y2、Y3、X24、Y6（第168步已復(fù)位）常閉接點(diǎn)使輔助繼電器M210得電，平開門自動(dòng)碰到限位開關(guān)X24后，M210失電，自動(dòng)開門完畢。如X2感知有行人，門則始終處于開啟狀態(tài)。無(wú)行人感應(yīng)后X2常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)均恢復(fù)原始狀態(tài)，電路通過M6（已置位）、X27、Y2、

8、Y3、X25使輔助繼電器M220得電，門自動(dòng)關(guān)閉碰到限位開關(guān)X25后，其接點(diǎn)斷開使M220失電，平開門自動(dòng)關(guān)閉完畢。與此同時(shí)第163步程序段內(nèi)的X25常開接點(diǎn)接通，電路通過M6（第77步時(shí)間繼電器T0延時(shí)至設(shè)定值后M6已復(fù)位）、M16、X27常閉接點(diǎn)使Y6置位通電鎖定。4.2.3.4平開門手動(dòng)開啟且自動(dòng)關(guān)閉并鎖定功能的實(shí)現(xiàn)程序段（第139168步）：當(dāng)夏季鑰匙開關(guān)X10（或M6）接點(diǎn)接通時(shí)，旋轉(zhuǎn)門在無(wú)行人感應(yīng)情況下，碰到限位開關(guān)X5（第

9、125步程序段內(nèi)）停止運(yùn)行。X5（第139步程序段內(nèi)）接點(diǎn)接通，此時(shí)按下手動(dòng)開啟按鈕X16（第6步）使M16置位通電，電路通過X10（或M6）已接通接點(diǎn)和Y6（第168步程序段內(nèi)已復(fù)位）、X27、X24、M221使輔助繼電器M211得電，平開門開啟，碰到限位開關(guān)X24后M211失電，平開門開啟完畢。如果此時(shí)有行人通過，傳感器X2（第114步）常閉接點(diǎn)斷開，平開門始終處于開啟狀態(tài)。無(wú)行人感應(yīng)后X2（第139步程序段內(nèi)）常閉接點(diǎn)接通，時(shí)間繼