自動門控制系統(tǒng)

1、任務3自動門控制系統(tǒng)學習目標知識目標：掌握選擇序列結構狀態(tài)轉移圖（SFC）的畫法，并會通過狀態(tài)轉移圖進行步進順序控制的設計。能力目標：能根據控制要求畫出狀態(tài)轉移圖，并能靈活地將以轉換為中心的狀態(tài)轉移圖轉換成梯形圖，實現(xiàn)自動門控制系統(tǒng)的程序設計。工作任務目前許多公共場所都采用了自動門，圖331所示是一種玻璃自動平移門。這種平移門以前多是采用繼電一接觸器控制系統(tǒng)，其受環(huán)境的影響，故障頻繁，加之元器件較多，線路復雜，不易維修。隨著PLC的廣泛

2、應用，利用繼電一接觸器控制系統(tǒng)控制的自動門裝置，逐漸被PLC控制系統(tǒng)所取代。本任務的主要內容是以圖331所示的玻璃自動平移門為例，運用PLC的順序控制設計法中的選擇序列結構的狀態(tài)轉移圖編程法，完成對玻璃自動平移門的電廣e控制，如圖332所示。玻璃自動平移門的控制要求如下：（1）當有人靠近自動平移門時，紅外傳感器SQ1（X000）接收到信號為ON，Y000驅動電動機高速開門；當碰到開門減速開關SQ2（X001）時，Y001驅動電動機低速開

3、門；當碰到開門極限開關SQ3（X002）時，驅動電動機停止轉動，完成開門控制。（2）在自動門打開后，若在0.5s內紅外傳感器SQ1（X000）檢測到無人，Y002驅動電動機高速關門；當碰到關門減速開關SQ4（X003）時，Y003驅動電動機低速關門；當碰到開門極限開關SQ5（X004）時，驅動電動機停止轉動，完成關門控制。如果某一步的后面有Ⅳ條選擇序列的分支，則該步的STL觸點開始的電路中應有Ⅳ條分別指明各轉換條件和轉換目標的并聯(lián)電路。

4、對于圖333中步S20之后的這3條支路有3個轉換條件X002、X003和X004，可能進入步S21、步S22和步S23，所以在步S20的STL觸點開始的電路中，有3條由X002、X003和X004作為置位條件的并聯(lián)電路。STL觸點具有與主控指令(MC)相同的特點，即LD點移到了STL觸點的右端，對于選擇序列分支對應的電路設計是很方便的。用STL指令設計復雜系統(tǒng)梯形圖時更能體現(xiàn)其優(yōu)越性。2.選擇序列合并的編程方法如下圖所示的步S24之前有

5、一個由3條支路組成的選擇序列的合并，當步S21為活動步，轉換條件X001得到滿足；或者步S22為活動步，轉換條件X002得到滿足；或者步S23為活動步，轉換條件X003得到滿足時，都將使步S24變?yōu)榛顒硬剑瑫r將步S21、步S22和步S23變?yōu)椴换顒硬?。在梯形圖中，由S21.S22和S23的STL觸點驅動的電路中均有轉換目標S24，對它們的后續(xù)步S24的置位是用SET指令來實現(xiàn)的，對相應的前級步的復位是由系統(tǒng)程序自動完成的。其實在設計梯