橋式起重機(jī)變頻調(diào)速電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、橋式起重機(jī)調(diào)速改造電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第0頁共58頁第1章緒論1.1橋式起重機(jī)的研究背景起重機(jī)是指能在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動(dòng)物品的機(jī)械，具有動(dòng)作間歇性和作業(yè)循環(huán)性，多用于人力不能完成的任務(wù)。我國(guó)起重機(jī)最早是通過學(xué)習(xí)和仿造前蘇聯(lián)的技術(shù)制造出來的，因此，我國(guó)起重機(jī)到現(xiàn)在還殘留著前蘇聯(lián)起重機(jī)原型的影子。受到我國(guó)國(guó)內(nèi)條件以及傳統(tǒng)冶金工藝的制約，國(guó)內(nèi)起重機(jī)制造業(yè)在改革開放前幾乎沒有發(fā)展，還是50年代前蘇聯(lián)的水平。改革開放后，國(guó)內(nèi)起重機(jī)生產(chǎn)廠家開

2、始對(duì)起重機(jī)進(jìn)行各種摸索和改進(jìn)，來適應(yīng)日益強(qiáng)大的生產(chǎn)需求。為了在國(guó)際起重機(jī)行業(yè)占有一席之地，我國(guó)還在引進(jìn)吸收先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，舉一反三，積極探索鑄造起重機(jī)的發(fā)展方向，以形成自己的特色和優(yōu)勢(shì)，其中橋式起重機(jī)是其最顯著地代表。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。所以橋式起重機(jī)在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港

3、口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門和場(chǎng)所均得到廣泛的運(yùn)用。它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門都有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代化生產(chǎn)的過程中占有重要的地位。橋式起重機(jī)運(yùn)輸機(jī)械對(duì)于提高生產(chǎn)的能力、保證產(chǎn)品的質(zhì)量、降低生產(chǎn)的成本、提高運(yùn)輸?shù)男?、加快物資的周轉(zhuǎn)、流通等方面均有著重要的影響。橋式起重機(jī)是現(xiàn)代化生產(chǎn)過程和合理組織生產(chǎn)中必不可少的輔助工具。對(duì)安全生產(chǎn)、減少事故更有顯著作用，是起重機(jī)的一個(gè)主要類型。橋式起重機(jī)是在固定的車間內(nèi)裝卸和搬運(yùn)物料，它的起重范圍可以從幾噸到

4、幾百噸。由于橋式起重機(jī)行駛在高空，作業(yè)范圍能掃過整個(gè)廠房的建筑面積，使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)械。因而具有非常重要的和不可替代的作用。深受用戶歡迎，得到了很大的發(fā)展。因此橋式起重機(jī)成為了起重機(jī)械中生產(chǎn)批量最大、材料消耗最多的一種產(chǎn)品。是現(xiàn)代企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化、減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率的重要設(shè)備。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，橋式起重機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。但是，由于橋式起重機(jī)械自身結(jié)構(gòu)和使用情況的特殊性，

5、一旦在橋式起重機(jī)械安裝，拆卸，維修和運(yùn)行中，稍有不慎，很容易發(fā)生各種事故，從而造成嚴(yán)重的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。并且傳統(tǒng)起重機(jī)的控制系統(tǒng)主要采用了交流繞線轉(zhuǎn)子串電阻的方法進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速，繼電器、橋式起重機(jī)調(diào)速改造電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第2頁共58頁第2章橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)2.1橋式起重機(jī)的構(gòu)成橋式起重機(jī)是一種重要的物料搬運(yùn)機(jī)械。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍﹐就可

6、以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)﹑簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)3種。物料搬運(yùn)成了人類生產(chǎn)活動(dòng)的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來越高。起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。大型化和專業(yè)化、模塊化和組合化、輕型化和多元化、自動(dòng)化和智能化、成套化和系統(tǒng)

7、化以及新型化和實(shí)用化是這場(chǎng)變革的主題。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國(guó)橋式起重機(jī)行業(yè)已經(jīng)形成了一定的規(guī)模，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越發(fā)激烈。橋式起重機(jī)行業(yè)在國(guó)內(nèi)需求旺盛和出口快速增長(zhǎng)的帶動(dòng)下，依然保持高速發(fā)展，產(chǎn)品幾近供不應(yīng)求。盡管我國(guó)起重機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速，但是國(guó)內(nèi)起重機(jī)仍缺乏競(jìng)爭(zhēng)力。從技術(shù)實(shí)力看，與歐美日等發(fā)達(dá)地區(qū)相比，中國(guó)的技術(shù)實(shí)力還有一定差距。目前，過內(nèi)大型起重機(jī)尚不具備大量生產(chǎn)能力。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，由于技術(shù)能力所限，中國(guó)起重機(jī)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上也不完善，難以同國(guó)

8、外匹敵。但就我國(guó)自身技術(shù)而言，也取得了一定程度的提升，其具有的類別、特點(diǎn)下文將一一介紹。2.2橋式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)1拖動(dòng)系統(tǒng)的組成（1）大車拖動(dòng)系統(tǒng)：拖動(dòng)橋式起重機(jī)整體沿著車間作橫向移動(dòng)。（2）小車拖動(dòng)系統(tǒng)：裝設(shè)在大車上，拖動(dòng)吊鉤及重物沿著橋架作縱向移動(dòng)。（3）卷揚(yáng)拖動(dòng)系統(tǒng)：裝設(shè)在小車上，拖動(dòng)重物作提升或下放的升降運(yùn)行，該系統(tǒng)是橋式起重機(jī)中控制最為復(fù)雜、操作最為繁瑣的機(jī)構(gòu)，也是耗能的主要部分。2電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成橋式起重機(jī)的電氣傳