挖掘機電氣控制系統(tǒng)說明

1、三一重機三一重機電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)SANY第1頁共16頁挖掘機電氣控制系統(tǒng)挖掘機電氣控制系統(tǒng)本篇將以SY2XXC5挖掘機為例講述挖掘機的電氣系統(tǒng)基本原理、基本構造、操作說明、故障分析。一、概述一、概述機電一體化是液壓挖掘機的主要發(fā)展方向，其最終目的是機器人化，實現(xiàn)全自動運轉(zhuǎn)，這是挖掘機技術的又一次飛躍。作為工程機械主導產(chǎn)品的液壓挖掘機，在近幾十年的研究和發(fā)展中，已逐漸完善，其工作裝置、主要結(jié)構件和液壓系統(tǒng)已基本定型。人們對液壓挖掘機的研究

2、，逐步向機電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移。控制方式不斷變革，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無線電遙控、電液比例操縱和計算機直接控制。所以，對挖掘機機電一體化的研究，主要是集中在液壓挖掘機的控制系統(tǒng)上。液壓挖掘機電氣控制系統(tǒng)主要是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達）的一些溫度、壓力、速度、開關量的檢測并將有關檢測數(shù)據(jù)輸入給挖掘機的專用控制器EC7，EC7控制器綜合各種測量值、設定值和

3、操作信號發(fā)出相關控制信息，對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機進行控制。（一）電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：1：控制功能：：控制功能：負責對發(fā)動機、液壓泵、液壓控制閥和整機的復合控制。2：檢測和保護功能：：檢測和保護功能：通過一系列的傳感器、油壓開關、蜂鳴器、熔斷器和觸摸屏等對挖機的發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和工作狀態(tài)進行檢測和保護。3：照明功能：：照明功能：主要有司機室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：：其它功能：主要有刮雨器、噴

4、水器、空調(diào)器和收放音機等。（三）系統(tǒng)組成及原理（三）系統(tǒng)組成及原理SY2XXC5挖掘機電氣系統(tǒng)由電源部分、啟動部分、照明部分、電氣操縱機構、空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設備、節(jié)能控制及故障診斷報警系統(tǒng)等組成。2.12.1電源部分電源部分系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負極搭鐵方式；采用2節(jié)12V120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動機啟動電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設電源繼電器，由鑰匙開關控

5、制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。1)蓄電池：采用12V120AH免維護型蓄電池，2組串聯(lián)。三一重機三一重機電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)SANY第3頁共16頁2.32.3照明部分照明部分為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺工作燈、動臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，觸摸屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達到最佳的視覺效果。2.42.4電氣操縱機構電氣操縱

6、機構包括各啟動開關、斷路開關、繼電器等電氣控制機構。2.52.5空氣調(diào)節(jié)裝置空氣調(diào)節(jié)裝置為了營造一個舒適的工作環(huán)境，本機采用工程機械專用工程空調(diào)，能實現(xiàn)制冷與制暖、風量以及溫度調(diào)節(jié)。2.62.6音響設備音響設備采用國際先進的挖掘機專用收音機(以實物為準)，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。2.72.7故障診斷報警裝置故障診斷報警裝置故障診斷報警裝置對挖掘機的運行狀態(tài)進行監(jiān)視，一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除

7、事故隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護費用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。其硬件主要由EC7控制器和顯示器為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測和保護控制元件，實現(xiàn)對控制對象的各種監(jiān)測目的，它有如下特點：1）觸摸屏面板能防水、防塵，整個裝置抗干擾能力強，并能防震。2）能對機器的運行情況進行連續(xù)監(jiān)測，并根據(jù)要求進行報警。3）裝置在硬件上具有光控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達到最佳視覺效果。4）裝置具有

8、工作小時總計，系統(tǒng)時間顯示且能對其進行調(diào)整，使其與當?shù)貢r間一致。5）可以對液晶屏進行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開關量的正常與否。6）工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式之后，原工作模式自動消除。每次重新啟動挖掘機后，功率模式重新回到S（標準）模式。7）每次重新接通并啟動挖掘機后，行駛高低速選擇開關處于低速狀態(tài)，只有當按下開關后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。8）每次重新啟動挖掘機后，自動怠速開關處于自動怠速有