單容水箱液位控制系統(tǒng)設計計算機課設_第1頁
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1、遼寧工業(yè)大學微型計算機控制技術微型計算機控制技術課程設計(論文)課程設計(論文)題目:題目:單容水箱液位控制系統(tǒng)設計院(系):院(系):電氣工程學院電氣工程學院專業(yè)班級:專業(yè)班級:自動化自動化074074學號:號:070302120070302120學生姓名:學生姓名:俞潔華俞潔華指導教師:指導教師:(簽字)起止時間:起止時間:2010.12.152010.12.15—2010.12.242010.12.24本科生課程設計(論文)IV摘

2、要本文根據(jù)液位系統(tǒng)過程機理,建立了單容水箱的數(shù)學模型。介紹了PID控制的基本原理及數(shù)字PID算法,并根據(jù)算法的比較選擇了增量式PID算法。建立了基于單片機編程語言的PID液位控制模擬界面和算法程序,進行了系統(tǒng)仿真,并通過整定PID參數(shù),利用MATLAB應用軟件對系統(tǒng)進行仿真得到圖線。系統(tǒng)由進出水閥門,單片機,AD轉(zhuǎn)換器,DA轉(zhuǎn)換器,傳感器,顯示電路和鍵盤電路等組成。整個過程保持進水閥的開度比例不變,由傳感器檢測電路連續(xù)不斷地相應液位值,

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