y聯(lián)結電動機斷相保護電路圖

1、電動機知識隨著起重機的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)控制技術難以滿足起重機越來越高的調(diào)速和控制要求。在電子技術飛速發(fā)展的今天，起重機與電子技術的結合越來越緊密，如采用PLC取代繼電器進行邏輯控制，交流變頻調(diào)速裝置取代傳統(tǒng)的電動機轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速方式等。在選型對比基礎上，本項目電動機調(diào)速裝置采用了先進的變頻調(diào)速方案，變頻器最終選型為ABB變頻器ACS800，電動機選用專用鼠籠變頻電動機。在眾多交流變頻調(diào)速裝置中，ABB變頻器以其性能的穩(wěn)定性，選件擴展功能

2、的豐富性，編程環(huán)境的靈活性，力矩特性的優(yōu)良性和在不同場合使用的適應性，使其在變頻器高端市場中占有相當重要的地位。ACC800變頻器是ACS800系列中具有提升機應用程序的重要一員，它在全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了相同的控制技術，例如起動向?qū)?，自定義編程，DTC控制等，非常適合作為起重機主起升變頻器使用。本文結合南京梅山冶金發(fā)展有限公司設備分公司所負責維修管理的寶鋼集團梅鋼冷軋廠27臺橋式起重機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，詳細介紹ACC800變頻器在起重

3、機主起升中的應用。1DTC控制技術DTC（直接轉(zhuǎn)矩控制，DirectTqueControl）技術是ACS800變頻器的核心技術，是交流傳動系統(tǒng)的高性能控制方法之一，它具有控制算法簡單，易于數(shù)字化實現(xiàn)和魯棒性強的特點。其實質(zhì)是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下建立異步電動機空間矢量數(shù)學模型，通過測量三相定子電壓和電流（或中間直流電壓）直接計算電動機轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實際值，并與給定轉(zhuǎn)矩和磁鏈進行比較，開關邏輯單元根據(jù)磁鏈比較器過程中不會發(fā)生

4、溜鉤。3系統(tǒng)硬件配置梅鋼冷軋橋式起重機上應用的ACS800變頻器調(diào)速系統(tǒng)由電控柜，大小車變頻控制柜，起升變頻控制柜，聯(lián)動控制臺等組成。主起升采用1臺ACC800變頻器驅(qū)動1臺起升專用電動機，并在電動機軸尾安裝1臺速度編碼器，做速度反饋用。該速度編碼器用來提高低速狀態(tài)下電動機模型的速度和轉(zhuǎn)矩計算精度，保證轉(zhuǎn)矩驗證，開閉閘等功能。主起升采用斬波器加制動電阻實現(xiàn)制動功能，斬波器與制動電阻串聯(lián)后接入變頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中，并由變頻器

5、根據(jù)中間直流回路電壓高低控制斬波器接通與否（即控制制動電阻的投切）。變頻器配有RPBA201接口卡件，提供標準的Profibus2DP現(xiàn)場總線接口，用于與PLC通信控制，并接收PLC發(fā)來的開，停車命令和速度設定值等控制參數(shù)。4起升變頻器功能參數(shù)設置ABB變頻器在出廠時，所有功能碼都已設置。但是，起重機變頻調(diào)速系統(tǒng)的要求與工廠設定值不盡相同，所以，ACC800中一些重要的功能參數(shù)需要重新設定。（1）起動數(shù)據(jù)（參數(shù)組99）參數(shù)99102（用