xk716銑床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)(自動(dòng)化)(附pmc程序)

1、XK716銑床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)(自動(dòng)化)(附PMC程序)摘要本課題針對(duì)XK716銑床的數(shù)控改造，提出了FANUC0iMA數(shù)控系統(tǒng)的控制方案，并設(shè)計(jì)了數(shù)控系統(tǒng)的硬件配置和電氣原理圖，以及完成了半閉環(huán)的設(shè)定。并用螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償來提高半閉環(huán)的精度。根據(jù)機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制要求，進(jìn)行了伺服參數(shù)與系統(tǒng)參...摘要本課題針對(duì)XK716銑床的數(shù)控改造，提出了FANUC0iMA數(shù)控系統(tǒng)的控制方案，并設(shè)計(jì)了數(shù)控系統(tǒng)的硬件配置和電氣原理圖，以及完成

2、了半閉環(huán)的設(shè)定。并用螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償來提高半閉環(huán)的精度。根據(jù)機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制要求，進(jìn)行了伺服參數(shù)與系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整。對(duì)改造后的系統(tǒng)的PMC程序進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，改造后的數(shù)控機(jī)床已投入到模具生產(chǎn)中。關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)；電氣原理圖；誤差補(bǔ)償；參數(shù)；AbstractInthisissueFANUC0iMAcontrolschemeisputintouseinXK716machinetransfmationthehardwaree

3、lectricaldiagramofNCsystemisdesignedfinallyasemiclosedloopsettingiscompleted.Meanwhiletheaccuracyofthesemiclosedloopisimprovedbyusingpitcherrcompensationbacklashcompensation.ServoparameterCNCbasicparameteraresetadjusteda

4、ccdingtothemechanicalstructuresthecontrolrequestofthemachinetool.PMCisprogramefmachinecontrolisredesignedthesystemisputintomoldproduction.Keywds：CNCsystem；Electricalschematicdiagram；Theerrcompensates；Parameter；本課題提出的數(shù)控改造

5、方案現(xiàn)已成功用于鑄造廠XK716銑床數(shù)控系統(tǒng)，而且已用于了汽車模具的加工?，F(xiàn)對(duì)本課題總結(jié)如下：1.針對(duì)XK716銑床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，提出FANUC0iMA數(shù)控系統(tǒng)的控制方案。并給3.3.4有關(guān)DIDO的參數(shù)143.3.5有關(guān)進(jìn)給速度的參數(shù)153.3.6有關(guān)加減速控制的參數(shù)173.3.7有關(guān)基本功能的參數(shù)183.4伺服參數(shù)的設(shè)置193.4.1伺服初始化準(zhǔn)備193.4.2伺服參數(shù)的初始化流程圖203.4.3伺服參數(shù)的初始化步驟21第四章

6、誤差補(bǔ)償234.1存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償234.1.1螺距誤差補(bǔ)償原理234.1.2螺距誤差的測(cè)量244.1.3螺距誤差補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)254.2反向間隙補(bǔ)償284.2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及反向間隙補(bǔ)償原理284.2.2階躍式反向間隙補(bǔ)償算法的實(shí)現(xiàn)294.2.3計(jì)算結(jié)果及參數(shù)的設(shè)定314.3小結(jié)33第五章PMC程序的設(shè)計(jì)345.1IO的設(shè)置345.1.1內(nèi)置IO的連接和管腳的排列355.1.2IO信號(hào)要求和DO用外部電源365.2系統(tǒng)倍率的PMC程序38

7、第六章結(jié)論44結(jié)束語45致謝46參考文獻(xiàn)47中文摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)題目為山國際溫泉度假客房樓設(shè)計(jì)，包括建筑、結(jié)構(gòu)兩方面的設(shè)計(jì)，建筑面積2400m2左右，層數(shù)為四層，總高度14.7m。結(jié)構(gòu)形式采用鋼筋混凝土，承重體系為縱橫向混合承重，隔墻用輕質(zhì)混凝土砌塊填充墻。建筑平面設(shè)計(jì)中充分考慮了賓館建筑的功能分區(qū)及各種功能房間之間的聯(lián)系，房間的布置備盡量滿足其功能的需要；立面設(shè)計(jì)充分體現(xiàn)了建筑物的現(xiàn)代風(fēng)格。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，依照6度設(shè)防烈度進(jìn)行抗震