進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計

1、進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計（1）要求的定位精度為，滾珠絲杠精度任意300mm內(nèi)導(dǎo)程允差1級mm30001.0?為0.006，2級為0.008mm，此設(shè)計選用半閉環(huán)，滾珠絲杠精度取級。??1P??2P1P（2）傳動系統(tǒng)伺服電動機的最高轉(zhuǎn)速。使電動機與滾珠絲杠通過聯(lián)軸器直聯(lián)rmm1500nmax?則。根據(jù)式rmm1500nmax?(伺服電動機的最高轉(zhuǎn)速)mmaxmaxnn?immaxn（絲杠的最高轉(zhuǎn)速）maxn(執(zhí)行機構(gòu)的最高轉(zhuǎn)速)hmaxmaxPv10

2、00n?maxv（絲杠的導(dǎo)程mm）hP得絲杠導(dǎo)程mm6150091000nv1000Pmaxmaxh????（3）滾珠絲杠的選擇滾珠絲杠的直徑，滾珠的列數(shù)和圈數(shù)應(yīng)按照當(dāng)量動載荷選擇。絲杠的最大載荷為切削時的最大進(jìn)給力加摩擦力。最大進(jìn)給力為。最大切N5000F?f削力為10000N，最大背向力取2500N，根據(jù)式）（GFFfKFFYXZQ?????為當(dāng)量摩擦系數(shù)，貼塑導(dǎo)軌為0.03~0.05，取0.04.f?矩形導(dǎo)軌K為1.1~1.15，

3、取1.1得）（GFFfKFFpcfmax??????8.9)300500(25001000004.050001.1????????N6300?絲杠的最小載荷的摩擦力N3148.9300500(04.0fGFmin??????）軸向的平均載荷為N43003FF2Fminmax???m——各旋轉(zhuǎn)件的角速度（rads）kw——各直線運動件的質(zhì)量（kg）im——各直線運動件的速度(ms)iv——電動機的角速度（rads）w222h2h21mkg

4、001.02006.08002Pmn2nPmwvmJ??????????????????????????????????絲杠直徑，在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，決定長度L=1.028m。絲杠的慣量為m04.0mm40d??2J24342mkg0034.032028.104.0108.7d32J???????????l聯(lián)軸節(jié)的慣量可直接查手冊3J23mkg0006.0J??和與電動機同軸，故直接可迭加。2J3J負(fù)載慣量2321Lmkg005.00006.

5、00034.0001.0JJJJ????????）（根據(jù)式即1JJ25.0mLmax??——電動機慣量020.0J005.0m??mJ根據(jù)以上計算，可初步選伺服電動機。查手冊選擇FB15型直流伺服電動機。它的額定轉(zhuǎn)矩為17.6，大于最大切削負(fù)載轉(zhuǎn)mN?矩，它的轉(zhuǎn)子慣量，滿足匹配要求。mNT??63.72019.0mkgJm??3）空載加速轉(zhuǎn)矩FB15型伺服電動機的最大輸出轉(zhuǎn)矩為，這個輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生在階躍指mNT??154max令加速時，根