車床限位問題

1、數(shù)控機床“限位報警”原因分析與處理減小字體增大字體摘要：本文從簡單到復雜、從普遍到特殊、由淺入深地講述了引起數(shù)控機床“限位報警”的五類原因。著重強調了觀察分析、抓住特點、靈活運用的維護意識，并列舉一些有代表性的實例加以分析說明。關鍵詞：數(shù)控機床限位故障排除由于機床數(shù)控系統(tǒng)種類繁多、設備形態(tài)結構各異、設計方式多種多樣、故障現(xiàn)象千差萬別，維護好數(shù)控設備是具有相當難度的工作。在掌握了機械結構及電氣控制原理的同時必須合理分析，靈活運用，善于總結

2、才能起到事半功倍的收效。立足于原理，由易到難地去縮小故障范圍并排除。為了保障機床地運行安全機床的直線軸通常設置有軟限位（參數(shù)設定限位）和硬限位（行程開關限位）兩道保護“防線”。限位問題是數(shù)控機床常見故障之一相關資料提及較少。以下就導致“限位報警”的主要原因作一些分析和說明。一、相關控制電路斷路或限位開關損壞此原因引起“限位報警”發(fā)生率相對較高，由于外部元器件受環(huán)境影響較大，如機械碰撞、積塵、腐蝕、摩擦等因素的影響，易于導致相關限位開關本

3、身損壞及控制電路斷路，同時產(chǎn)生“限位報警”信息。也遇見超程開關壓合后不能復位的情況。這類故障的處理比較直接，把損壞的開關、導線修復好或更換即可。導線斷路或接觸不良時需仔細地校線和觀察，如：一臺XK755數(shù)控銑床，采用FANUC0M數(shù)控系統(tǒng)。在加工過程中，突然出現(xiàn)“X、X、Y、Y硬限位”報警，而實際上機床在正常的加工范圍內(nèi)。根據(jù)上述現(xiàn)象，估計線路接觸不良或斷路可能性最大，測量電器柜中接線排上供給限位電路的24V電壓，壓值正常。按照線路走向

4、逐一查找，在用手旋動床體右側的一個線路接頭時，發(fā)現(xiàn)屏幕上報警瞬間消失，在松手間報警復現(xiàn)。于是，拆下該接頭，仔細檢查發(fā)現(xiàn)里面焊接的兩根導線已經(jīng)脫落，在用手向里面旋動的過程中可以讓導線斷路的兩端碰觸，所以有上述變化現(xiàn)象。重新焊接好接頭后，機床恢復正常。二、操作不規(guī)范，誤動作或機床失控其中，主要以引起硬限位報警為主，一般來說，通過直接補救措施方能進行恢復，利用機床本身的超程解除功能或短接法是日常維護的慣用方法。為了贏得寶貴的生產(chǎn)時間，在處理過

5、程中我們應緊緊抓住設備及系統(tǒng)的個體特點，尋找具可靠性的捷徑，靈活快速地解決問題。1、根據(jù)機床結構特點進行處理絕大多數(shù)機床都設置有“超程解除”觸點，一旦出現(xiàn)“硬限位”報警，在確認硬限位開關被壓合后，使該觸點閉合并在手動方式下向相反方向移出限位位置，即解除報警；也有少數(shù)沒有設置該按鈕，此時應在相應的點上采取等效短接措施，即強制滿足條件，然后實際位置未超過限位位置而出現(xiàn)限位報警，首先應細心查看是否因行程的參數(shù)丟失或改變的可能。針對參數(shù)，最典型

6、的事例是某些機床在回參考點時易出現(xiàn)軟限位報警，而機床實際位置離參考點有一定距離。此時，在機床硬限位功能完好的情況下，根據(jù)機床報警時的停止點離基準點標記位移大小適當將軟限位參數(shù)值修改大（有時需設定到最大值或取消，應視其情況），待機床重新回參考點正常后需將軟限位設定還原。另外，在更換一些牽涉到行程的設備后（如電機、軸聯(lián)結、絲杠等），其間隙、位移易發(fā)生一定變動，也有可能出現(xiàn)回參考點失敗，同時產(chǎn)生“限位報警”。如：一臺寧江機床有限公司制造的TH

7、M6350臥式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC0iMA。在回參考點過程中，Y軸出現(xiàn)報警信息為“507OVERTRAVELX”，有減速過程，反復操作不能回參考點，并出現(xiàn)同樣的報警信息，該加工中心采用的擋塊方式回參考點。分析與處理：可以看出，該故障的根本原因不是硬限位本身。那么是否在減速后歸基準點標記脈沖不出現(xiàn)？如果是這樣，有兩種可能：一是光柵在歸基準點過程中沒有發(fā)現(xiàn)歸基準點脈沖信號，或歸基準點標記失效，或由基準點標記選擇的歸基準點脈沖在傳輸

8、或處理過程中丟失，或測量系統(tǒng)硬件故障對歸基準點脈沖信號無鑒別或處理能力。二是減速開關與歸基準點標記位置錯位，減速開關復位后，沒有出現(xiàn)基準點標記。對相關參數(shù)逐一檢查無改變和丟失的情況。用手直接壓下各開關，在PMC地址X1009.0中確減速信號由“0”變?yōu)椤?”，說明功能完好，根據(jù)故障現(xiàn)象，超程信號也完好，重點應檢查基準點信號，排除因信號丟失或元器件損壞的可能。其減速開關、參考點開關的距離已經(jīng)由廠家標準設定，參考計數(shù)器容量和標準一致，一般在

9、維護過程中不做變動或修改。先不忙采用跟蹤法去確定上面分析的第一點可能原因，先遵循由易到難的原則去考慮問題。看是否由于基準點標記的識別能力已經(jīng)下降或喪失所致？決定將參數(shù)1425（碰減速擋塊后FL速度）的X值由原來的200修改成100，為保證各軸運動平衡，將其它軸的FL速度同時設定為100，試回參考點，機床恢復正常，這種設想得到了驗證。因此，造成該故障的原因是由于基準點標記識別能力已經(jīng)降低，導致機床回參考點失敗直到壓合硬限位。四、機床參數(shù)受

10、外界干擾發(fā)生改變或丟失這一方面，主要以軟限位參數(shù)為常見。車間電源質量差、加工環(huán)境惡劣、雷電、屏蔽措施不到位等外部因素非常容易導致數(shù)控機床的各種參數(shù)發(fā)生變化或丟失。在把參數(shù)恢復的同時，必須查清引起故障的直接原因，采取補救措施。一臺臥式加工中心采用FANUC0iMA數(shù)控系統(tǒng)在加工過程中出現(xiàn)“501OVERTRAVEL–X”即負向超程機床機械坐標的數(shù)顯值遠遠超出設定值99999999~99999999的范圍(單位:μm)而實際機床在行程范圍內(nèi)

11、。處理方法:由上述現(xiàn)象看出，機床數(shù)顯數(shù)據(jù)因干擾發(fā)生了變化且超出軟限位設定范圍。進入?yún)?shù)畫面修改參數(shù)1320、1321(Y軸存儲式行程檢測負方向邊界的坐標值)。接下來，將參數(shù)1320設定為小于參數(shù)1321行程認為是無窮大不進行存儲式行程檢測1的檢測。關機重新啟動機床并回參考點然后將1320和1321的參數(shù)恢復為修改前的坐標值。.另一方面必須找到引起數(shù)據(jù)變化的直接原因并即時排除以防止故障再次發(fā)生造成更嚴重的后果。本次故障最后確認是受到雷電的