西門子 plc 中各個(gè)組織塊ob作用

1、1、自由循環(huán)組織塊OB1S7CPU啟動(dòng)完成后，操作系統(tǒng)循環(huán)執(zhí)行OB1，OB1執(zhí)行完成后，操作系統(tǒng)再次啟動(dòng)OB1。在OB1中可以調(diào)用FB、SFB、FC、SFC等用戶程序使其循環(huán)執(zhí)行。除OB90以外，OB1優(yōu)先級(jí)最低，可以被其他OB中斷。OB1默認(rèn)掃描監(jiān)控時(shí)間為150ms（可設(shè)置），掃描超時(shí)，CPU自動(dòng)調(diào)用）B80報(bào)錯(cuò)，如果程序中沒(méi)有建立OB80，CPU進(jìn)入停止模式。2、日期中斷組織塊OB10~OB17在CPU屬性中，可以設(shè)置日期中斷組織塊

2、OB10~OB17觸發(fā)的日期、執(zhí)行模式（到達(dá)設(shè)定的觸發(fā)日期后，OB只執(zhí)行一次或按每分、每小時(shí)、每周、每月周期執(zhí)行）等參數(shù)，當(dāng)CPU的日期值大于設(shè)定的日期值時(shí)，觸發(fā)相應(yīng)的OB并按設(shè)定的模式執(zhí)行。在用戶程序中也可以通過(guò)調(diào)用SFC28系統(tǒng)函數(shù)設(shè)定CPU日期中斷的參數(shù)，調(diào)用SFC30激活日期中斷投入運(yùn)行，與在CPU屬性中的設(shè)置相比，通過(guò)用戶程序，可以在CPU運(yùn)行時(shí)靈活地修改設(shè)定的參數(shù)，兩種方式可以任意選擇，也可以同時(shí)對(duì)一個(gè)OB進(jìn)行設(shè)置。3、時(shí)間

3、延遲中斷組織塊OB20~OB23時(shí)間延遲中斷組織塊OB20~OB23的優(yōu)先級(jí)及更新過(guò)程映像區(qū)的參數(shù)需要在CPU屬性中設(shè)置，通過(guò)調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)SFC32觸發(fā)執(zhí)行，OB號(hào)及延遲時(shí)間在SFC32參數(shù)中設(shè)定，延遲時(shí)間為1~60000ms，大大優(yōu)于定時(shí)器精度。4、循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38循環(huán)中斷組織塊OB30~OB38按設(shè)定的時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行，循環(huán)中斷的間隔時(shí)間在CPU屬性中設(shè)定，每一個(gè)OB默認(rèn)的時(shí)間間隔不同，例如）B35默認(rèn)的時(shí)間間隔為1

4、00ms，在OB35中的用程序?qū)⒚扛?00ms調(diào)用一次，時(shí)間間隔可以自由設(shè)定，最小時(shí)間間隔不能小于55ms。OB中的用戶程序執(zhí)行時(shí)間必須小于設(shè)定的時(shí)間間隔，如果間隔時(shí)間較短，由于循環(huán)中斷OB沒(méi)有完成程序掃描而被再次調(diào)用，從而造成CPU故障，觸發(fā)OB80報(bào)錯(cuò)，如果程序中沒(méi)有創(chuàng)建OB80，CPU進(jìn)入停止模式。通過(guò)調(diào)用SFC39~SFC42系統(tǒng)函數(shù)可以禁止、延遲、使能循環(huán)中斷的調(diào)用。循環(huán)中斷組織塊通常處理需要固定掃描周期的用戶程序，例如PID

5、函數(shù)塊通常需在循環(huán)中斷中調(diào)用以處理積分時(shí)間的計(jì)算。5、硬件中斷組織塊OB40~OB47硬件中斷也叫過(guò)程中斷，由外部設(shè)備產(chǎn)生，例如功能模塊FM、通信處理器CP及數(shù)字量輸入、輸出模塊等。通常使用具有硬件中斷的數(shù)字量輸入模塊觸發(fā)中斷響應(yīng)，然后為每一個(gè)模塊配置相應(yīng)的中斷OB（一個(gè)模塊只能良一個(gè)中斷OB，S7300系列PLCCPU只能觸發(fā)硬件中斷OB40），在模塊配置中可以選擇輸入點(diǎn)的上升沿、下降沿或全部作為觸發(fā)中斷OB的事件。配置中的中斷事件出

6、現(xiàn)，中斷主程序，執(zhí)行中斷OB中的用戶程序一個(gè)周期，然后跳回中斷處繼續(xù)執(zhí)行主程序。使用中斷與普通輸入信號(hào)相比，沒(méi)有主程序掃描和過(guò)程映像區(qū)更新時(shí)間，適合需要快速響應(yīng)的應(yīng)用。如果輸入模塊中的一個(gè)通道觸發(fā)硬件中斷，操作系統(tǒng)將識(shí)別模塊的槽號(hào)及觸發(fā)相應(yīng)的OB，中斷OB執(zhí)行之后發(fā)送與通道相關(guān)的確認(rèn)。在識(shí)別和確認(rèn)過(guò)程中，該通道再次觸發(fā)的中斷事件將丟失；如果模塊其他通道觸發(fā)中斷事件，中斷不會(huì)丟失，在當(dāng)前正在運(yùn)行的中斷確認(rèn)之后觸發(fā)；如果是不同的模塊觸發(fā)的中

7、斷事件，中斷請(qǐng)求被記錄，中斷OB在空閑（沒(méi)有模塊其他通道的中斷請(qǐng)求）時(shí)觸發(fā)。通過(guò)調(diào)用OB83：用于模塊插拔事件的中斷處理，事件出現(xiàn)，CPU自動(dòng)調(diào)用OB83報(bào)警，如果程序中沒(méi)有創(chuàng)建OB83，CPU進(jìn)入停止模式。OB84：用于處理存儲(chǔ)器、冗余系統(tǒng)中兩個(gè)CPU的冗余連接性能降低等事件。OB85：用于處理操作系統(tǒng)訪問(wèn)模塊故障、更新過(guò)程映像區(qū)時(shí)IO訪問(wèn)故障、事件觸發(fā)但相應(yīng)的OB沒(méi)有下載到CPU等事件，事件出現(xiàn)，CPU自動(dòng)調(diào)用OB85報(bào)錯(cuò)，如果程序

8、中沒(méi)創(chuàng)建OB85，CPU進(jìn)入停止模式。OB86：用于處理擴(kuò)展機(jī)架（不適用于S7300系列）、PROFIBUSDP主站、PROFIBUSDP或PROFIIO分布IO系統(tǒng)中站點(diǎn)故障等事件，事件出現(xiàn)，CPU自動(dòng)調(diào)用OB86報(bào)錯(cuò)，如果程序中沒(méi)有創(chuàng)建，CPU進(jìn)入停止模式。OB87：用于處理MPIGD通信及時(shí)鐘同步故障，事件出現(xiàn)，CPU自動(dòng)調(diào)用OB87報(bào)錯(cuò)，如果程序中沒(méi)有創(chuàng)建，CPU不會(huì)進(jìn)入停止模式。12、處理中斷組織塊OB88用于處理程序嵌套、區(qū)

9、域數(shù)據(jù)分配故障，故障出現(xiàn)，CPU自動(dòng)調(diào)用OB88報(bào)錯(cuò)，如果程序中沒(méi)有創(chuàng)建，CPU進(jìn)入停止模式。13、背景循環(huán)中斷組織塊OB90優(yōu)先級(jí)最低，保證CPU最短的掃描時(shí)間，避免過(guò)程映像區(qū)更新過(guò)于頻繁。程序的下載和CPU中程序的刪除觸發(fā)OB90的調(diào)用。只能用于S7400系列PLCCPU。14、啟動(dòng)中斷組織塊OB100~OB102用于處理CPU啟動(dòng)事件，暖啟動(dòng)CPU調(diào)用OB100，熱啟動(dòng)CPU調(diào)用OB101（不適合S7300系列PLC和S7400H

10、），冷啟動(dòng)CPU調(diào)用OB102，溫度越低，CPU啟動(dòng)時(shí)清除存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)區(qū)的類型越多。15、同步錯(cuò)誤中斷組織塊OB121、OB122OB121處理與編程故障有關(guān)的事件，例如調(diào)用的函數(shù)沒(méi)有下載到CPU中、BCD碼出錯(cuò)等，OB122處理與IO地址訪問(wèn)故障有關(guān)的事件，例如訪問(wèn)一個(gè)IO模塊時(shí)，出現(xiàn)讀故障等。如果上述故障出現(xiàn)，在程序中沒(méi)有創(chuàng)建OB121、OB122，CP進(jìn)入停止模式。注意：不是所有的OB都可以在S7CPU中使用，例如S7300系列P