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文檔簡介
1、脈沖輸出脈沖輸出S7200有兩個PTOPWM發(fā)生器(脈沖串輸出脈寬調制),它們可以產生一個高速脈沖串或者一個脈寬調制波形,分別是高速輸出Q0.0和Q0.1。PTO提供一個指定脈沖數量的方波輸出(50%占空比)。PTO可以產生單段脈沖串或者多段脈沖串(使用脈沖包絡)。PWM可輸出周期固定但占空比可變的脈沖。以指定頻率(周期)啟動后,PWM持續(xù)輸出。脈沖寬度根據所需的控制控制要求進行變化。占空比可以表示為周期的一個百分比或者對應于脈沖寬度的
2、一個時間值。脈沖寬度可以從0%(無脈沖,一直為低電平)變化到100%(無脈沖,一直為高電平)。由于PWM輸出可以從0%變化到100%,在很多情況下,它可以提供類似于模擬量輸出的數字量輸出。單段單段PTO(PTO(脈沖串輸出脈沖串輸出)PTO按照給定的脈沖個數和周期輸出一串方波(占空比50%)。PTO可以產生單段脈沖串或者多段脈沖串(使用脈沖包絡)??梢灾付}沖數和周期(以微秒或毫秒為增加量),但必須設定脈沖數量。PTO波形示意圖:實現單
3、段PTO的一般步驟:①定義控制字節(jié)Q0.0Q0.1控制字節(jié)SM67.0SM77.0PTOPWM更新周期0=禁止更新1=允許更新SM67.1SM77.1PWM更新脈沖寬度0=禁止更新1=允許更新SM67.2SM77.2PTO更新脈沖數0=禁止更新1=允許更新SM67.3SM77.3PTOPWM時基選擇0=μs1=msSM67.4SM77.4PWM更新方式0=異步更新1=同步更新SM67.5SM77.5PTO單段多段選擇0=單段1=多段SM
4、67.6SM77.6PTOPWM選擇0=PTO1=PWMSM67.7SM77.7PTO和PWM禁止允許0=禁止1=允許②設置脈沖周期Q0.0Q0.1SMW68SMW78單段PTOPWM周期時間范圍:2~65535PWM產生一個占空比變化周期固定的脈沖輸出,您可以以微秒或者毫秒為單位指定其周期和脈沖寬度:周期:10μs到65535μs或者2ms65535ms周期脈寬:0μs到65535μs或者0ms到65535ms。設定脈寬等于周期(使占
5、空比為100%),輸出連續(xù)接通。設定脈寬等于0(使占空比為0%),輸出斷開。有兩個方法改變PWM波形的特征:同步更新:周期,寬度都發(fā)生改變。異步更新:周期不變,寬度改變。實現PWM脈寬可調制的一般步驟:①定義控制字節(jié)Q0.0Q0.1控制字節(jié)SM67.0SM77.0PTOPWM更新周期0=禁止更新1=允許更新SM67.1SM77.1PWM更新脈沖寬度0=禁止更新1=允許更新SM67.2SM77.2PTO更新脈沖數0=禁止更新1=允許更新S
6、M67.3SM77.3PTOPWM時基選擇0=μs1=msSM67.4SM77.4PWM更新方式0=異步更新1=同步更新SM67.5SM77.5PTO單段多段選擇0=單段1=多段SM67.6SM77.6PTOPWM選擇0=PTO1=PWMSM67.7SM77.7PTO和PWM禁止允許0=禁止1=允許②設置脈沖周期Q0.0Q0.1SMW68SMW78單段PTOPWM周期時間范圍:2~65535③指定脈沖寬度Q0.0Q0.1SMW70SMW
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