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1、一某工件加工過程需要四道工序,共需31秒鐘,每次都從第一道工序開始,每道工序所需要的時(shí)間如下圖所示:當(dāng)控制開關(guān)接通時(shí),開始從第一道工序加工,并嚴(yán)格按照上述時(shí)序圖控制各個(gè)電機(jī)運(yùn)行。當(dāng)控制開關(guān)斷開時(shí),無論當(dāng)前在加工哪道工序,均立即停止。運(yùn)行狀態(tài)要求在面板上指示。要求完成如下工作:1根據(jù)已知條件,說明其控制方案2根據(jù)系統(tǒng)需求確定輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù),并編制符號(hào)表3根據(jù)要求編制PLC控制程序,程序需要加注釋。二一小車運(yùn)行軌跡如下圖所示,要求小車從
2、A點(diǎn)出發(fā),以高速向E點(diǎn)方向運(yùn)行,到達(dá)D點(diǎn)時(shí),改為低速運(yùn)行,當(dāng)?shù)竭_(dá)E點(diǎn)后停止2秒,然后以高速反向運(yùn)行,運(yùn)行到B點(diǎn)時(shí)改為低速運(yùn)行,最后讓小車停在A處。提示:小車由一個(gè)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)運(yùn)行,一個(gè)停止按鈕僅在非正常時(shí)停車;小車由一臺(tái)變頻器控制電機(jī)速度,速度分高低31s5.5s7s10s8.5s控制開關(guān)工序1工序2工序3工序4兩檔。具體要求如下:1根據(jù)已知條件,說明其控制方案2確定輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù),并列出符號(hào)表3根據(jù)要求編制PLC控制程序,程序需要
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