畢業(yè)設(shè)計基于arduino單片機的智能小車設(shè)計_第1頁
已閱讀1頁，還剩40頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計題目：畢業(yè)設(shè)計題目：姓名學(xué)名學(xué)號：所在系所在系（部）：（部）：專業(yè)及班級：及班級：指導(dǎo)教師：師：完成日期：期：江海職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)位論文第3頁目錄目錄第一章緒論................................................................................................................11.1選題背景.....

2、.....................................................................................................................11.2智能小車研究現(xiàn)狀...........................................................................................

3、...............21.3課題主要內(nèi)容..................................................................................................................4第二章智能小車總體結(jié)構(gòu).....................................................................

4、...................52.1方案綜述..........................................................................................................................52.2主控單元方案比較與選擇........................................................

5、.......................................52.3避障單元方案比較與選擇..............................................................................................62.4“小車”的必要的信息..........................................................

6、........................................7第三章智能小車的觸覺、眼睛................................................................................83.1智能小車內(nèi)部檢測原理........................................................................

7、..........................83.2電機電流、電壓檢測....................................................................................................103.3超聲波測距.......................................................................

8、.............................................11第四章智能小車的腳..............................................................................................234.1輪系結(jié)構(gòu)詳述...........................................................

9、.....................................................234.2直流電機H橋驅(qū)動電路..............................................................................................264.3電機控制信號……………………………………………………………………….…28第五章智能小車的大腦......

10、....................................................................................295.1Arduino單片機簡介.....................................................................................................295.2Arduino單片機引腳簡

11、介.............................................................................................305.3Arduino編程軟件.........................................................................................................33第六章

12、智能小車控制流程及程序..........................................................................356.1控制流程........................................................................................................................35參考文獻(xiàn)

13、......................................................................................................................36致謝..................................................................................................

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論