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文檔簡介
1、答題：1、此機構運動簡圖中無復合鉸鏈、1局部自由度、1個虛約束。此機構中有6個自由桿件，8個低副，1個高副。自由度F=3n2PLPh=36281=12、此機構中編號1～9，活動構件數(shù)n=9，滾子與桿3聯(lián)接有局部自由度，滾子不計入活動構件數(shù)，.B、C、D、G、H、I、6個回轉副(低副)，復合鉸鏈J，2個回轉副(低副)，A、K，各有1個回轉副1個移動副，此兩處共4個低副，低副總數(shù)PL=624=12，.兩齒輪齒合處E，有1個高副，滾子與凸輪聯(lián)
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